宏程序計數怎麼編程

1. 數控車床宏程序編程祥解

數控加工中宏程序的編制方法首都航天機械公司商學謙FANUC宏程序簡介 在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序還可以實現系統參數的控制，如，坐標系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關的控制等。 SIEMENS參數編程 與FANUC類似，但功能要弱一些。變數以「R」開始，如：R0、R1、R99。不包含系統變數，系統變數以 「$」開頭。 FANUC宏程序的構成 FANUC宏程序的變數Ⅰ FANUC宏程序的變數Ⅱ FANUC宏程序的變數Ⅲ FANUC宏程序的變數Ⅳ 刀具補償存儲器C的系統變數當偏置組數小於等於200時，也可以用#2001——#2400刀具補償存儲器C用G10指令進行設定P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。自動運行控制的系統變數自動運行控制的系統變數攻絲加工循環工件原點偏移值的系統變數Ⅰ工件原點偏移值的系統變數Ⅱ工件原點偏移值的系統變數Ⅲ工件原點偏移值的系統變數Ⅳ工件原點偏移值的系統變數Ⅴ工件原點偏移值的系統變數Ⅵ工件原點偏移值的系統變數Ⅶ工件原點偏移值的系統變數Ⅷ用G10改變工件坐標系零點偏移值 FANUC宏程序運算符ⅠFANUC宏程序運算符ⅡFANUC宏程序運算符ⅢFANUC宏程序運算符ⅣFANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ 無條件轉移：GOTOn （n為順序號，1——99999） 例：GOTO10為轉移到N10程序段 FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ 條件轉移：（IF語句）IF [條件表達式] GOTOn 當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ 條件轉移：（IF語句）IF [條件表達式] GOTOn FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ IF [條件表達式] THEN 當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ； FANUC宏程序循環ⅠFANUC宏程序循環Ⅱ FANUC宏程序循環Ⅲ FANUC宏程序循環Ⅳ FANUC宏程序的條件表達式運算符 FANUC宏程序的調用ⅠFANUC宏程序的調用ⅡFANUC宏程序的調用ⅢFANUC宏程序的調用ⅣFANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的M代碼調用FANUC宏程序中刀具半徑補償

2. 宏程序怎麼編程

這是前幾天無聊時，IFGOTO格式寫的一個法蘭克通用飛面程序。

3. 數控車床宏程序怎麼編啊

宏程序序
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點：使用變數
一． 變數的表示和使用
（一） 變數表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變數的使用
1． 地址字後面指定變數號或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15則為F15
Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變數號可用變數代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3
3． 變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6． 變數值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變數的種類
1. 局部變數＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變數
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
斷電後清空，調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變數
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149斷電後清空
＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失）
3. 系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 餘弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]絕對值
＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j]下取整
＃I＝FUP[＃j]上取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．條件轉移
格式：IF[＜條件式＞]GOTOn
條件式：
＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQNE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE[＃2LE10]DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30； 這是簡單的拋物線程序！ G99
S800M3
T0101
G0 X30. .Z10.
#1=0
N10 #2=SQRT[2*#1]
G1X[2*#2]Z-#1F0.05
#1=#1+0.1
IF [#1 LE 50] GOTO 10
G0X30
Z100
M5
M30

4. 數控宏程序怎麼編

找本書看看,另外你要懂得曲線方程,等一些數學問題。 給你舉個例子看看先。 宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100 G01 X#1 F300 說明: 變數的表示
計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。
例如:#1 表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。
例如:#[#1+#2-12] 變數的類型 變數根據變數號可以分成四種類型
變數號 變數類型 功能 #0 空變數 該變數總是空,沒有值能賦給該變數. #1-#33 局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值, #100-#199 #500-#999
公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失. #1000 系統變數 系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值. 變數值的范圍 局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111. 小數點的省略 當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。
例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。 變數的引用 為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如:
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346. 改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1 當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。
例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變數 對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數 當變數值未定義時,這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。
引用 當引用一個未定義的變數時,地址本身也被忽略。
當#1=
當#1=0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 運算
除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1=0時
#2=#1 #2= #2=#1 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 (c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1=0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制 程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例:下面情況不能使用變數:
0#1;
/#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。
說明:
角度單位 函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范圍如下:
當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°～90°
當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°～90°
(2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. (3)常數可替代變數#j ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j 三 程序舉例 銑橢圓:
軌跡:
橢圓程序代碼如下: N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100 N44 M30
銑矩形槽:

銑矩形槽代碼如下: #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30 銑傾斜3度的面:
軌跡:
銑傾斜3度的面的代碼如下: O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代碼如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0
GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0
Z100 銑半球:
軌跡:
銑半球代碼如下: G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30 銑喇叭:

銑喇叭代碼如下: M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30

5. 宏程序如何使用

宏就是用公式來加工零件的，普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離。

指令（EQ為=，NE不等於， GT大於， LT小與， GE大於等於 ，LE小於等於）WH DO END是運算指令也是英文縮寫。

例賦值#2等於5，運算#2=#2+1 運行一次後#2值就是6，運行n次#2值為5+n。

宏程序的作用

數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

以上內容參考：網路-宏程序

6. 宏程序的編程方法及計算細節

cimatron編程時應該注意的問題大概說就是不能彈刀，跳刀，而產生的過切。參數設置好。要銑的盡量銑到位，電火花就例外了。1. 白鋼刀轉速不可太快。 2. 銅工開粗少用白鋼刀，多用飛刀或合金刀。 3. 工件太高時，應分層用不同長度的刀開粗。 4. 用大刀開粗後，應用小刀再清除余料，保證餘量一致才光刀。 5. 平面應用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時間。 6. 銅工清角時，先檢查角上R大小，再確定用多大的球刀。 7. 校表平面四邊角要鑼平。 8. 凡斜度是整數的，應用斜度刀加工，比如管位。 9. 做每一道工序前，想清楚前一道工序加工後所剩的餘量， 以避免空刀或加工過多而彈刀。 10. 盡量走簡單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環繞等高。 11. 走WCUT時，能走FINISH 的，就不要走ROUGH 。 12. 外形光刀時，先粗光，再精光，工件太高時，先光邊，再光底。 13. 合理設置公差，以平衡加工精度和電腦計算時間。開粗時，公差設為餘量 的1/5，光刀時，公差設為0.01。 14. 做多一點工序，減少空刀時間。 做多一點思考，減少出錯機會。 做多一點輔助線輔助面，改善加工狀況。 15. 樹立責任感，仔細檢查每個參數，避免返工。 16. 勤於學習，善於思考，不斷進步。 1.首先考慮的是加工工藝。依據主要是工件的外型，材質，硬度，現有的加工條件包括機床，刀具等。 2.根據工件的外型特徵編輯程序。開粗時首先考慮用什麼樣的刀路來加工，然後確定加工參數。精加工的時候要根據曲面的具體形狀利用走刀，以利於工件的外觀。 3.編輯刀具路徑。對於不合理的下刀方式，連接方式進行調整，調整不了的要剪裁掉。