Ⅰ 松下plc如何編步進電機驅動程序
步進電機要有驅動器，一般驅動器有脈沖、使能、方向的輸入，你從plc引出三個輸出端，一個產生脈沖控制電機速度，使能用來控制電機的啟停，方向用來控制正反轉。程序上網查查不難寫。
Ⅱ 步進電機實現加速、勻速、減速的程序如何編寫
加速和減速的程序不用太復雜吧？就用delay（x），循環一次，x減1循環個幾次，就是加速程序了。要想減速程序，就是上面的減的程序變成x加1.再循環幾次，就可以了。 定時：根據需要設定 加速：加入是P1.0發脈沖，就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循環一次x- -；需要減幾次自己定，不要超出電機的最高頻率 減速：程序與上面差不多，就是x++，就可以了
Ⅲ 步進電機怎麼編寫控製程序
步進電機編程一般有幾點。細分數，結構比例，加速度，減速度。最大頻率限值，最小起跳頻率。
1：原點。
2：速度，距離（相對位置，絕對位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多軸的或開關，感測器比較多的位置控制就比較復雜了。有很多變數和跳轉。這取決於控制器功能和底層程序開發和運用。
根據你問的情況，應該是寫上層程序。中層都已經做好了，寫程序需要對使用的晶元和代碼非常熟悉，邏輯關系比較了解，運動結構也有一定的認知。
Ⅳ plc怎麼控制步進電機驅動器，怎麼編程序
內容：1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
4、按s4（設置成獨立按鍵模式）可以控制正反轉
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定義正反轉標志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發一次，標志位取反
}
Ⅳ 西門子s7-200plc控制步進電機速度與正反轉怎麼編程
1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0
OR
Q0.1高速脈沖,另一個點如Q0.2做方向信號,就可以控制正反轉了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。
Ⅵ 請問一下松下PLC編輯步進電機程序需要怎麼弄 本人初學者 書上有些看不懂 感謝各位師父了
F0是應用指令的一個編號，其對應指令MV， 後面F1.....F100....
MV是傳送指令（也能理解成復制的意思） 十六位 （十六位二進制） 最大值65535
H是十六進制的意思 H110數值大小換算成十進制272
DT是數據寄存器，90052是寄存器的一個編號
F0 MV,H110，DT90052 可以理解成把數據H110傳送到（或復制）DT90052這個寄存器李
Ⅶ 步進電機有沒有電子齒輪比參數，有的話怎麼設置 發脈沖指令脈沖數為負時，能不能控制讓電機反向
1）不知道有電子齒輪比參數一說，步進電機加裝齒輪大都是為了提高轉速與轉矩；
2）發負脈沖不能使步進電機電機反向；
3）步進電機是多相時序控制驅動的，如果加上正向時序（如：A->B->C)驅動步進電機轉動為正轉，
則加上反向時序（如：C->B->A)驅動步進電機就反轉。
Ⅷ FPG-C32TH型號PLC如何編寫控制步進電機的程序
從Y0輸出脈沖，Y1可以控制方向呀，當Y1 為OFF時正轉，當Y1為ON時反轉，接在步時驅動器的方向上面。
Ⅸ 51單片機， 編一個控制步進電機轉動的程序。
#include <reg51.h> //51晶元管腳定義頭文件
#include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鍾，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = REV[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉
delay(5000); //換向延時
//motor_rev(5); //電機反轉
//delay(1000); //換向延時
}
}
/********************************************************/