㈠ 在word編輯狀態下可進行操作的是
對選定的段落進行拼寫和語法檢查。在word文檔中,文件屬於編輯狀態下,可以進行對選定的段落進行拼寫和語法檢查,Word是微軟公司的一個文字處理應用程序。
㈡ 用戶在編輯中可以使用3種操作方式來創 建—個新的工作薄,請詳細寫出哪三種操
從三個方面來說:一對象的引用計數機制,二垃圾回收機制,三內存池機制。
一、對象的引用計數機制
Python內部使用引用計數,來保持追蹤內存中的對象,所有對象都有引用計數。
引用計數增加的情況:
1、一個對象分配一個新名稱
2、將其放入一個容器中(如列表、元組或字典)
sys.getrefcount( )函數可以獲得對象的當前引用計數;多數情況下,引用計數比你猜測得要大得多。對於不可變數據(如數字和字元串),解釋器會在程序的不同部分共享內存,以便節約內存。
二、垃圾回收機制
1、當一個對象的引用計數歸零時,它將被垃圾收集機制處理掉。
2、當兩個對象a和b相互引用時,del語句可以減少a和b的引用計數,並銷毀用於引用底層對象的名稱。然而由於每個對象都包含一個對其他對象的應用,因此引用計數不會歸零,對象也不會銷毀。
三、內存池機制
Python提供了對內存的垃圾收集機制,但是它將不用的內存放到內存池而不是返回給操作系統。
Pymalloc機制。為了加速Python的執行效率,Python引入了一個內存池機制,用於管理對小塊內存的申請和釋放。Python中所有小於256個位元組的對象都使用pymalloc實現的分配器,而大的對象則使用系統的malloc。
(2)在編輯操作方式下可建立什麼程序擴展閱讀:
Python使用y if cond else x表示條件表達式。意思是當cond為真時,表達式的值為y,否則表達式的值為x。相當於C++和Java里的cond?y:x。
Python區分列表(list)和元組(tuple)兩種類型。list的寫法是[1,2,3],而tuple的寫法是(1,2,3)。可以改變list中的元素,而不能改變tuple。在某些情況下,tuple的括弧可以省略。tuple對於賦值語句有特殊的處理。
Python使用'(單引號)和"(雙引號)來表示字元串。與Perl、Unix Shell語言或者Ruby、Groovy等語言不一樣,兩種符號作用相同。一般地,如果字元串中出現了雙引號,就使用單引號來表示字元串;反之則使用雙引號。如果都沒有出現,就依個人喜好選擇。
出現在字元串中的(反斜杠)被解釋為特殊字元,比如 表示換行符。表達式前加r指示Python不解釋字元串中出現的。這種寫法通常用於編寫正則表達式或者Windows文件路徑。
㈢ 機器人編程用什麼軟體
如果你去問一屋子的機器人專家,「什麼是機器人學中最好編程語言?」,你永遠不會得到一個直接的答案。
電氣工程師會從工業機器人技術這個角度給出不同的答案。計算機視覺程序員給出的答案會跟認知機器人專家給出的不一樣。而且,每個人都會對什麼是最好的編程語言有自己的看法。最終,大多數人都會贊同的答案就是」這個取決於。。。「。
對於一個新入行正在試圖決定要先學哪種語言的機器人學者來說,這是一個相當無用的答案。即使這是最現實的回答——因為它的確取決於你想要開發的應用程序和你在使用的系統。
對於學習機器人編程的你來說,最重要的事情是開拓你的」編程思維」,而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說,從哪種編程語言開始學習真的無關緊要。你學習的每種語言提升了你的編程思維,擁有了這種思維,去學習一種新編程語言的時候會容易不少
這里有幾種常用的機器人編程語言
VAL語言
一、VAL語言及特點
VAL語言是美國Unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上,是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的,所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ語言。
VAL語言可應用於上下兩級計算機控制的機器人系統。上位機為LSI-11/23,編程在上位機中進行,上位機進行系統的管理;下位機為6503微處理器,主要控制各關節的實時運動。編程時可以VAL語言和6503匯編語言混合編程。
VAL語言命令簡單、清晰易懂,描述機器人作業動作及與上位機的通信均較方便,實時功能強;可以在在線和離線兩種狀態下編程,適用於多種計算機控制的機器人;能夠迅速地計算出不同坐標系下復雜運動的連續軌跡,能連續生成機器人的控制信號,可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序;VAL語言包含有一些子程序庫,通過調用各種不同的子程序可很快組合成復雜操作控制;能與外部存儲器進行快速數據傳輸以保存程序和數據。
VAL語言系統包括文本編輯、系統命令和編程語言三個部分。
在文本編輯狀態下可以通過鍵盤輸入文本程序,也可通過示教盒在示教方式下輸入程序。在輸入過程中可修改、編輯、生成程序,最後保存到存儲器中。在此狀態下也可以調用已存在的程序。
系統命令包括位置定義、程序和數據列表、程序和數據存儲、系統狀態設置和控制、系統開關控制、系統診斷和修改。
編程語言把一條條程序語句轉換執行。
二、VAL語言的指令
VAL語言包括監控指令和程序指令兩種。其中監控指令有六類,分別為位置及姿態定義指令、程序編輯指令、列表指令、存儲指令、控製程序執行指令和系統狀態控制指令。
各類指令的具體形式及功能如下:
1.監控指令
1)位置及姿態定義指令
POINT指令:執行終端位置、姿態的齊次變換或以關節位置表示的精確點位賦值。
其格式有兩種:
POINT<變數>[=<變數2>…<變數n>]
或POINT<精確點>[=<精確點2>]
例如:
POINTPICK1=PICK2
指令的功能是置變數PICK1的值等於PICK2的值。
又如:
POINT#PARK
是准備定義或修改精確點PARK。
DPOINT指令:刪除包括精確點或變數在內的任意數量的位置變數。
HERE指令:此指令使變數或精確點的值等於當前機器人的位置。
例如:
HEREPLACK
是定義變數PLACK等於當前機器人的位置。
WHERE指令:該指令用來顯示機器人在直角坐標空間中的當前位置和關節變數值。
BASE指令:用來設置參考坐標系,系統規定參考系原點在關節1和2軸線的交點處,方向沿固定軸的方向。
格式:
BASE[<dX>],[<dY>],[<dZ>],[<Z向旋轉方向>]
例如:
BASE300,–50,30
是重新定義基準坐標系的位置,它從初始位置向X方向移300,沿Z的負方向移50,再繞Z軸旋轉了30°。
TOOLI指令:此指令的功能是對工具終端相對工具支承面的位置和姿態賦值。
2)程序編輯指令
EDIT指令:此指令允許用戶建立或修改一個指定名字的程序,可以指定被編輯程序的起始行號。其格式為
EDIT[<程序名>],[<行號>]
如果沒有指定行號,則從程序的第一行開始編輯;如果沒有指定程序名,則上次最後編輯的程序被響應。
用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:
C命令:改變編輯的程序,用一個新的程序代替。
D命令:刪除從當前行算起的n行程序,n預設時為刪除當前行。
E命令:退出編輯返回監控模式。
I命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
P命令:顯示從當前行往下n行的程序文本內容。
T命令:初始化關節插值程序示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。
3)列表指令
DIRECTORY指令:此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。
LISTL指令:功能是顯示任意個位置變數值。
LISTP指令:功能是顯示任意個用戶的全部程序。
4)存儲指令
FORMAT指令:執行磁碟格式化。
SOREP指令:功能是在指定的磁碟文件內存儲指定的程序。
STOREL指令:此指令存儲用戶程序中註明的全部位置變數名和變數值。
LISTF指令:指令的功能是顯示軟盤中當前輸入的文件目錄。
LOADP指令:功能是將文件中的程序送入內存。
LOADL指令:功能是將文件中指定的位置變數送入系統內存。
DELETE指令:此指令撤銷磁碟中指定的文件。
COMPRESS指令:只用來壓縮磁碟空間。
ERASE指令:擦除磁內容並初始化。
5)控製程序執行指令
ABORT指令:執行此指令後緊急停止(緊停)。
DO指令:執行單步指令。
EXECUTE指令:此指令執行用戶指定的程序n次,n可以從–32768到32767,當n被省略時,程序執行一次。
NEXT指令:此命令控製程序在單步方式下執行。
PROCEED指令:此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後,自下一步起繼續執行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出現運行錯誤後,仍自那一步重新運行程序。
SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下機器人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100。
6)系統狀態控制指令
CALIB指令:此指令校準關節位置感測器。
STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。
FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。
ENABL指令:用於開、關系統硬體。
ZERO指令:此指令的功能是清除全部用戶程序和定義的位置,重新初始化。
DONE:此指令停止監控程序,進入硬體調試狀態。
2.程序指令
1)運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能,部分指令表示機器人手爪的開合。例如:
MOVE#PICK!
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「!」表示位置變數已有自己的值。
MOVET<位置>,<手開度>
功能是生成關節插值運動使機器人到達位置變數所給定的位姿,運動中若手為伺服控制,則手由閉合改變到手開度變數給定的值。
又例如:
OPEN[<手開度>]
表示使機器人手爪打開到指定的開度。
2)機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3)賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4)控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移,而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為
IF<整型變數1><關系式><整型變數2><關系式>THEN<標識符>
該指令比較兩個整型變數的值,如果關系狀態為真,程序轉到標識符指定的行去執行,否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5)開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6)其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
SIGLA語言
SIGLA是一種僅用於直角坐標式SIGMA裝配型機器人運動控制時的一種編程語言,是20世紀70年代後期由義大利Olivetti公司研製的一種簡單的非文本語言。
這種語言主要用於裝配任務的控制,它可以把裝配任務劃分為一些裝配子任務,如取旋具,在螺釘上料器上取螺釘A,搬運螺釘A,定位螺釘A,裝入螺釘A,緊固螺釘等。編程時預先編制子程序,然後用子程序調用的方式來完成。
IML語言
IML也是一種著眼於末端執行器的動作級語言,由日本九州大學開發而成。IML語言的特點是編程簡單,能人機對話,適合於現場操作,許多復雜動作可由簡單的指令來實現,易被操作者掌握。
IML用直角坐標系描述機器人和目標物的位置和姿態。坐標系分兩種,一種是機座坐標系,一種是固連在機器人作業空間上的工作坐標系。語言以指令形式編程,可以表示機器人的工作點、運動軌跡、目標物的位置及姿態等信息,從而可以直接編程。往返作業可不用循環語句描述,示教的軌跡能定義成指令插到語句中,還能完成某些力的施加。
IML語言的主要指令有:運動指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指開合指令OPEN及CLOSE、坐標系定義指令COORD、軌跡定義命令TRAJ、位置定義命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOREACH語句、CASE語句及DEFINE等。
AL語言
一、AL語言概述
AL語言是20世紀70年代中期美國斯坦福大學人工智慧研究所開發研製的一種機器人語言,它是在WAVE的基礎上開發出來的,也是一種動作級編程語言,但兼有對象級編程語言的某些特徵,使用於裝配作業。它的結構及特點類似於PASCAL語言,可以編譯成機器語言在實時控制機上運行,具有實時編譯語言的結構和特徵,如可以同步操作、條件操作等。AL語言設計的原始目的是用於具有感測器信息反饋的多台機器人或機械手的並行或協調控制編程。
運行VA語言的系統硬體環境包括主、從兩級計算機控制,如圖所示。主機為PDP-10,主機內的管理器負責管理協調各部分的工作,編譯器負責對AL語言的指令進行編譯並檢查程序,實時介面負責主、從機之間的介面連接,裝載器負責分配程序。從機為PDP-11/45。
主機的功能是對AL語言進行編譯,對機器人的動作進行規劃;從機接受主機發出的動作規劃命令,進行軌跡及關節參數的實時計算,最後對機器人發出具體的動作指令。
二、AL語言的編程格式
(1)程序BEGIN開始,由END結束。
(2)語句與語句之間用分號隔開。
(3)變數先定義說明其類型,後使用。變數名以英文字母開頭,由字母、數字和下畫線組成,字母大、小寫不分。
(4)程序的注釋用大括弧括起來。
(5)變數賦值語句中如所賦的內容為表達式,則先計算表達式的值,再把該值賦給等式左邊的變數。
三、AL語言中數據的類型
(1)標量(scalar)——可以是時間、距離、角度及力等,可以進行加、減、乘、除和指數運算,也可以進行三角函數、自然對數和指數換算。
(2)向量(vector)——與數學中的向量類似,可以由若干個量綱相同的標量來構造一個向量。
(3)旋轉(rot)——用來描述一個軸的旋轉或繞某個軸的旋轉以表示姿態。用ROT變數表示旋轉變數時帶有兩個參數,一個代表旋轉軸的簡單矢量,另一個表示旋轉角度。
(4)坐標系(frame)——用來建立坐標系,變數的值表示物體固連坐標系與空間作業的參考坐標系之間的相對位置與姿態。
(5)變換(trans)——用來進行坐標變換,具有旋轉和向量兩個參數,執行時先旋轉再平移。
四、AL語言的語句介紹
1.MOVE語句
用來描述機器人手爪的運動,如手爪從一個位置運動到另一個位置。MOVE語句的格式為
MOVE<HAND>TO<目的地>
2.手爪控制語句
OPEN:手爪打開語句。
CLOSE:手爪閉合語句。
語句的格式為
OPEN<HAND>TO<SVAL>
CLOSE<HAND>TO<SVAL>
其中SVAL為開度距離值,在程序中已預先指定。
3.控制語句
與PASCAL語言類似,控制語句有下面幾種:
IF<條件>THEN<語句>ELSE<語句>
WHILE<條件>DO<語句>
CASE<語句>
DO<語句>UNTIL<條件>
FOR…STEP…UNTIL…
4.AFFIX和UNFIX語句
在裝配過程中經常出現將一個物體粘到另一個物體上或一個物體從另一個物體上剝離的操作。語句AFFIX為兩物體結合的操作,語句AFFIX為兩物體分離的操作。
例如:BEAM_BORE和BEAM分別為兩個坐標系,執行語句
AFFIXBEAM_BORETOBEAM
後兩個坐標系就附著在一起了,即一個坐標系的運動也將引起另一個坐標系的同樣運動。然後執行下面的語句
UNFIXBEAM_BOREFROMBEAM
兩坐標系的附著關系被解除。
5.力覺的處理
在MOVE語句中使用條件監控子語句可實現使用感測器信息來完成一定的動作。
監控子語句如:
ON<條件>DO<動作>
例如:
MOVEBARMTO⊕-0.1*INCHESONFORCE(Z)>10*OUNCESDOSTOP
表示在當前位置沿Z軸向下移動0.1英寸,如果感覺Z軸方向的力超過10盎司,則立即命令機械手停止運動。
一般用戶接觸到的語言都是機器人公司自己開發的針對用戶的語言平台,通俗易懂,在這一層次,每一個機器人公司都有自己語法規則和語言形式,這些都不重要,因為這層是給用戶示教編程使用的。
這個語言平台之後是一種基於硬體相關的高級語言平台,如c語言、C++語言、基於IEC61131標准語言等,這些語言是機器人公司做機器人系統開發時所使用的語言平台,這一層次的語言平台可以編寫翻譯解釋程序,針對用戶示教的語言平台編寫的程序進行翻譯解釋成該層語言所能理解的指令,該層語言平台主要進行運動學和控制方面的編程,再底層就是硬體語言,如基於Intel硬體的匯編指令等。
各家工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程語言。但是,不論變化多大,其關鍵特性都很相似。比如Staubli 機器人的編程語言叫VAL3,風格和Basic相似;ABB的叫做RAPID,風格和C相似;還有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有專用的編程語言,但是大都是相似.而由於機器人的發明公司Unimation公司最開始的語言就是VAL,所以這些語言結構都有所相似。
㈣ 如何建立一個微信小程序
製作微信的小程序,需要在微信公眾號的首頁注冊,進入小程序之後填寫相關的信息,郵箱要激活,進入郵箱查看微信的激活郵件,點擊鏈接激活,根據選擇的主體類型是個人還是企業,准備相關證件,按要求填寫信息,完成後補全小程序的信息即可。
製作微信小程序的方法
1、在微信的公眾號首頁,點擊注冊,選擇注冊類型「小程序」。
2、進入小程序,填寫相關的信息,郵箱要按照要求來填寫,郵箱需要激活,進入您的郵箱後點擊激活。
3、進入郵箱之後查看來自微信的激活郵件,點擊鏈接激活賬號,當郵箱激活後,頁面會跳轉到信息登記頁面再次填寫信息,需選擇主體類型。選擇個人,根據提示填寫內容即可,選擇企業,需要准備好營業執照注冊號,然後填寫內容。
4、點擊確定後前往小程序,在完成微信認證之後就可以創建自己的小程序。最後點擊填寫,補全小程序的基本信息,需要改好小程序的名稱、圖片,寫好120字以內的簡介,完成後發布即可。
如何創建一個微信小程序,這里有個圖文版請收下:
1、登陸微信公眾平台;
2、選擇「立即注冊」;
3、選擇「小程序」;
4、填寫郵箱,按提示在郵箱進行驗證;
5、按提示選擇主體類型進行注冊。
就是這么簡單,你學會了嗎?注冊一個微信小程序,僅僅只需要5分鍾
微信小程序是一種不需要下載安裝即可使用的應用,用戶掃一掃或者搜一下即可打開應用,做一個微信小程序首先需要經過注冊及審批,之後再獲取開發文檔根據規范進行開發就可以了,懂程序的可以依靠開發者工具自行開發,或者外包給專業的小程序製作開發團隊。
怎麼做一個微信小程序
注冊階段
一、首先你要確定小程序的定位、目的以及文案資料等(准備工作)。
二、打開微信公眾平台官網,點擊右上角的「立即注冊」
三、在「選擇注冊的類型中」選擇「小程序」
四、完善賬號信息
五、郵箱激活公眾平台賬號
六、完善信息登記。
按照流程信息填寫完成後則代表認證成功,這時則可以開始創建小程序了
開發階段
一、登錄微信公眾平台
就能在菜單「開發」---「基本配置」中看到小程序的AppID了
小程序的 AppID 相當於小程序平台的一個身份證,後續你會在很多地方要用到 AppID (注意這里要區別於服務號或訂閱號的 AppID)。
有了小程序帳號之後,我們需要一個工具來開發小程序。
二、前往「開發者工具」下載頁面,安裝「開發工具」,開發工具有windows64、windows32、mac三個版本,可根據實際情況,選擇適合自己電腦的開發工具。
安裝後,就可以直接啟動開發者工具了。
三、在小程序管理頁面,點擊「添加項目」
四、填入申請到的小程序的AppID、項目名稱
五、然後點擊「選擇」,新建一個文件夾作為新的項目目錄。再次點擊「添加項目」,就可以新建出一個微信小程序項目了。懂程序的可以依靠開發者工具自行開發。但是如果你只是個小白,那你可能就需要專業的小程序製作開發平台來幫你。
六、製作完成的小程序提交到騰訊審核,一般待7-14個工作日審核通過後你就可以擁有自己公司的微信小程序了。
㈤ 如何在AutoCAD Visual Lisp編輯器中創建與編譯lisp程序
打開Visual Lisp編輯器有兩種方式:
1.AutoCAD2008及之前的版本,在菜單欄「工具(Tools)"下面,選擇」AutoLisp"---->"Visual
Lisp編輯器"。(」AutoLisp"---->"導入應用"這個命令是用來載入AutoLisp腳本的)
2.AutoCAD2009及之後的版本,在功能區的」管理「選項卡里可以直接打開Visual Lisp編輯器。
如何在AutoCAD Visual Lisp編輯器中創建與編譯lisp程序
打開Visual Lisp編輯器之後新建一個文件,並另存為Lisp源文件。然後就可以在編輯窗口裡輸你的代碼了。
代碼編輯並調試確認無錯誤後,就可以在AutoCAD中使用了。
如何在AutoCAD Visual Lisp編輯器中創建與編譯lisp程序
左邊的按鈕表示立即運行當前代碼,如果有錯誤就會提示出來,右邊按鈕是切換到CAD窗口。
如果不需要再修改代碼了還可以將代碼進行編譯以加速運行。
如何在AutoCAD Visual Lisp編輯器中創建與編譯lisp程序
根據向導一步步進行編譯很簡單的。
如果在其他CAD圖形文件中需使用當前代碼文件或編譯後的文件,就按上面第一點的,或者在命令行輸入」ap",打開導入應用的對話框。
如何在AutoCAD Visual Lisp編輯器中創建與編譯lisp程序
1是用來臨時導入的,2是將程序加入CAD的啟動組。
lisp解決重復性勞動問題
在設計和繪圖中,你覺得都是簡單粗暴的重復性工作,就可以考慮用AutoLisp來代替你做。
首先,AutoLisp也是一個程序設計語言,屬於Common
Lisp的子集,同時加入了很多自定義的函數。即然是一個程序語言,就是其他編程語言能做的,它也能做,只是他的lisp語法跟一般的語言有些差另就是了,但是如果是一個沒有VB、C#、C++(對應於AutoCAD的開發方式分別是VBA,.net,ObjectArx)的基礎的人來說,AutoLisp是很簡單而且特別容易上手的一個語言。
作為一個編程語言,AutoLisp能做的很多:
1、擴充AutoCAD的原有命令。任何帶有C:前綴的AutoLisp函數,在AutoCAD中都可以像"line" "circle"
"dim"等命令一樣使用。
2、編寫代碼直接根據國標圖庫要求來繪出一些常用圖庫標准件什麼的,或是代替人查找各種設計手冊中的相關數據並繼續使用。
3、進行參數化繪圖,對於一些不特別復雜的系統,提供窄范圍、大深度的專業設計自動化或者輔助系統,如發動機裝配工具設計、縱使機主軸箱設計等。
4、DWG文件本質上是AutoCAD在圖形生成和編輯中使用的資料庫,可以將一些非圖形信息的數據(粗糙度,高度,厚度。。)等存於DWG文件中作
為非圖形資料庫文件,然後利用Lisp程序進行讀取等。
各種AutoCAD二次開發方式的比較:
由於 .net語言和c++的學習曲線比較陡峭,所以簡單易學的AutoLisp經常與VBA進行對比。(當然如果有VB的基礎還是直接學VBA好了。)
AutoLISP擅長建立新命令和產生已有命令的連接。VBA擅長執行包括在其他應用程序中的組件,如Microsoft的Excel和Access。AutoLISP是基於表處理的編程體系,它允許程序員隨意地存儲和操作傳送信息,然而VBA部件包括數據和對復雜情況的各種有效操作,這就是問題變得復雜的地方。
不過,在AutoCAD2000開始,Autodesk公司就在AutoCAD中加入了Visual
Lisp編輯器,引入了許多新函數擴充AutoLisp的功能,並支持ActiveX對象的訪問方式,所以使用AutoLisp來與Word\Excel等程序進行交互也是變簡單了。
另外,在創建帶GUI圖形界面的應用程序上,VBA當然是所見即所得的了,而AutoLisp是通過DCL文件來實現GUI的(語法很簡單,但做不到所見即所得).這點是AutoLisp略遜一籌了。原文出自[
CAD自學網 ] 轉載請保留原文鏈接:http://www.cadzxw.com/1873.html
㈥ 雲南一機數控車床怎麼看模擬
數控車床操作面板是數控機床的重要組成部件,是操作人員與數控機床(系統)進行交互的工具,主要可分成電源控制區域、系統控制面板和機床控制面板等。
一、電源控制區域
1. 系統開:開啟系統電源。
2. 系統關:關閉系統電源。
3. 程序保護開關:開啟、關閉程序輸入功能。
4. 急停旋鈕:當加工過程中發生危險或緊急情況下,機床需緊急停止,或者機床加工終止電源切斷的時候使用該鍵。(注意:在上電和關機之前應該按下急停旋鈕,以減少設備電沖擊。
二、數控系統面板
主要在程序編輯與調試、對刀參數輸入、機床當前加工狀態的實時監控、機床維修參數修改等過程中實現人機對話。
PESET復位建:當前狀態解除、加工程序重新設置、機床緊急停止時可使用該鍵。
PROC程序鍵:在編輯方式下,可進行編輯、修改、查找刪除等操作。
OFS/SET刀具偏置鍵:結合其他鍵可進行工件坐標系統設置,並可進行刀尖半徑、磨損補正操作。
POS位置鍵:顯示各坐標軸的機床坐標、絕對坐標、增量坐標值以及程序執行中各坐標軸距指定。
CSTM/GPPH圖形顯示鍵:結合相關按鍵,可在顯示進行模擬加工、觀察刀具運行軌跡,而機床則沒有進行實際加工。
SYSTEM系統鍵:用於數控系統自我診斷相關數據和參數。
MESSAGE信息鍵:顯示系統的警示狀態。
HELP幫助鍵:機械裝備的說明等功能。
SHIFT轉換鍵:和地址鍵共用,可實現按鍵的字元之間的切換。
INSERT插入鍵:在游標指定位置插入字元或數字。
INPUT輸入鍵:用於參數或偏置值輸入、啟動I/O設備的輸入,MDI方式下的指令數據輸入。
ALTER替換鍵:修改程序中游標指定位置的地址和數據命令,或用新數據來替換原來的數據。
DELETE刪除鍵:刪除程序中游標指定位置的字元或數字(*被刪除後的語句不能復原,操作前應仔細確認是否要刪除該內容。)
CAN取消鍵:刪除寫入儲存區的字元。
EOB結束鍵:用於每段程序編輯時的結束指令。
翻頁鍵:顯示屏頁面的切換控制鍵。
游標移動鍵:控制游標在顯示屏中上下左右移動。
主要用於操作數控車床,包括操作模式選擇、主軸轉向選擇與刀架移動操作、主軸倍率與刀架移動速率調節等。
編輯方式:可輸入、輸出程序,也可對程序進行修改或刪除。
MDI方式:在PROG下輸入程序,按循環啟動後直接執行輸入程序段,可輸入10條指令。
自動加工方式:在PROG下調用要執行的程序編號,循環啟動後對工件執行自動加工。
手動方式:結合刀架移動控制鍵可對刀架執行快、慢速移動等操作。
返回參考方式:手動返回參考點位置,建立機床坐標系。
手輪方式:可用手搖脈沖操作刀架沿X、Z方向作XIum、XI0um、XI00um三種微量移動。
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在數控車床上怎樣圖形模擬加工
按圖形,鎖住床子後啟動床子就可以自己畫出程序路線圖了。數控車床、車削中心,是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。
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數控機床圖紙怎麼看啊 教教我 詳細點 求你們了
1、看名稱、看形狀,迅速建模,想出這個零件有是個什麼,用來干什麼。2、看材料,讀技術參數,判斷零件機械特性,根據形狀判定適用於什麼機床加工。3、看粗糙度、讀尺寸精度、公差范圍,判定重要表面,分析粗、半精、精加工。4、看形位公差分析重要配合尺寸。5、結合以上分析數據,編制加工工藝。6、網路上有很多機械制圖的視頻,可以進行系統學習。識圖的方法步驟(1)首先看標題欄,概括了解零件看標題欄,了解零件名稱、材料和比例等內容,從而大體了解零件的功用,從名稱判斷該零件屬於哪一類零件。從材料判斷該零件大致的加工方法。從比例判斷該零件的實際大小,從而對零件有初步的了解。(2)分析研究視圖,想像結構形狀看視圖,分析零件各視圖的配置及視圖之間的關系,採用的表達方法和表達的內容,運用組合體的讀圖方法,形體分析法和線面分析法來讀懂零件各部分的結構,想像出零件各部分的形狀、相對位置及其作用。(3)分析所有尺寸,弄清尺寸要求綜合分析視圖和形體,分析零件的長、寬、高三個方向的尺寸基準,然後從基準出發,以結構形狀分析為線索,再了解各形體的定形和定位尺寸,弄清各個尺寸的作用,圖形和尺寸表達的是零件的形狀和大小,讀圖時應把視圖、尺寸和形狀結構三者結合起來分析。(4)分析技術要求,綜合看懂全圖讀圖時應弄清表面粗糙度、尺寸公差、形位公差等技術要求。了解其代號含義。必要時還要聯系與該零件有關的零件一起分析。