① 宏程序如何使用
宏就是用公式來加工零件的,普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離。
指令(EQ為=,NE不等於, GT大於, LT小與, GE大於等於 ,LE小於等於)WH DO END是運算指令也是英文縮寫。
例賦值#2等於5,運算#2=#2+1 運行一次後#2值就是6,運行n次#2值為5+n。
宏程序的作用
數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算,此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,利於編制各種復雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算,以及精簡程序量。
以上內容參考:網路-宏程序
② 我用子程序編好了一個程序,怎麼用指令讓它每次加工後Z軸-2MM再次繼續加工,並且加工4次
宏程序指定Z值,IF While GOTO 語句
當Z小於等於一個值時做循環加工
③ 數控宏程序
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
上面是我復制的,算是必須掌握的吧,下面的都是我辛苦手打的哦,,,這東西就一層處女膜,,捅破就完,,沒啥,,,當你學會的時候你會恍然大悟,,原來就T~M這么回事,,,
多看幾遍實例就會了,,我就是這么,,這么,沒事就想想,有一天突然就會了,,
我給你說個例子吧,,,從最簡單的宏說起,,,貌似現在的人都用A宏吧???B宏我也不懂,,我就說A宏了,,:::::
#1#2#3#4#5,,,,,#N~~這東西吧,,,,沒啥神秘的,,
你可以隨便設置它們的數據,,把他們當成 X Y Z J I 來使用。。雜用呢,,大多就是在他們原來的基礎上進行增量,變數,,
現在打比方了哦:銑圓錐應該算宏裡面最簡單的了吧,,,假想理想情況下,X0. Y0. J0.Z0.:
在加工過程中,,機床的-Y值應該逐漸增大,,-Z值逐漸增加,J也逐漸增加,,
怎麼增加呢??比方說,,你把Y設成#1,,Z#2,,,J#3,,如下,,
O0001;
G59 G90 X0. Y0. G00:
M3 S2000:
G43 H01 Z0.:
#1=0;
#2=0;
#3=0:
WHILE[#2GE-10]DO1;
G01 F1500 Y#1 Z#2:
G02 J#3:
#1=#1-1;
#2=#2-1;
#3=#3+1:
END1;
M30;
#1是Y值,,值為0的時候機床不運行,,#1=#1-1;也就是0-1=-1,,Y就是-1了,,
#2是Z值,,#2=#2-1;就是0-1=-1,,Z是-1了,,
#3是J值,,#3=#3+1:,,0+1=1...J值是1了,,現在你就知道了吧,,
G01 F1500 Y-1 Z-1.:::G02 J1.::::
GE,, 上面有介紹,是大於等於~~~#2是Z,,也就是Z≥-10的時候,,程序會運行,,
運行到Z=-10的時候就完了,,再補充一下,,#1#2#3運行的時候數據時一直疊加的,,
這個WHILE的條件表達式上面也有介紹,,自己看看吧,,
我嘔心瀝血說這么明白了,,,你要是再不懂真對不起我啊,,,直接拿酒瓶~戳~你菊~花,,,學電腦編程吧,,這東西簡便好用,,但是一年到頭用不了幾次啊,,偶爾裝~裝~B~耍耍酷還是行的,,嘿嘿,,但是一定要在菜鳥跟前顯擺,,遇到高手就丟人大了,哈哈,
我難得做次好人,,就寫這么多了,時間不早了,得趕緊去研究人類最原始的戰爭了,,
④ 數控車宏程序大於,小於,等於怎麼用
教個車拋物線的程序!
拋物線方程:y=-x*x/7
程序大意是以X為已知量求Y
O1001;
g40g97g99m03s600t0101;
g0x42.0z2.0;
#1=20;X軸變數給出值(賦值)=20
while(#1ge0)do1;#1大於0 循環1繼續
#2=-#1*#1/7;等同 y=-x*x/7 #1代表x的值
g90x[#1*2+0.3]z[#2+0.3]f0.15;0.3是精車餘量 #1是X軸坐標 #2是Y軸坐標
#1=#1-2.5; 就是一個數等於其自已減去2.5
end1 循環區域邊界
g0x0;
g1z0.0;進刀
#1=0.0;X軸賦值
while[#1le20]do1 #1小於20時循環繼續
#2=-#1*#1/7;等同 y=-x*x/7 #1代表x的值
g1x[2*#1]z#2f0.1;精加工
#1=#1+0.05;X=X+0.05
end1;邊界
g0x50z20;
m30;程序結束
⑤ 數控宏程序
現行的數控程序的編制中,主要有兩種編程方式:手工編程和自動編程。雖然自動編程運用得越來越廣泛,但手工編程在某些領域也是不可或缺的一種編程手段。手工編程至少在此以下幾方面有著自己的優勢:其一,熟練的程序員編制的手工程序加工效率高於自動編程;其二,熟悉手工編程,對自動程序的修改是不無裨益的;其三,自動編程的所敲定的走刀路線限制了其加工工藝,通過手工編程能夠得到彌補。
在手工編程過程中,用戶宏程序的編制,能極大提高程序編制的效率,因此,我們在數控教學及訓練過程中,必須把用戶宏程序的編製作為我們數控教學的重要內容之一。從歷年全國數控大賽的試題中也不難發現,用戶宏程序的編制是運用得極其頻繁的。但是,我們很難在目前的教材中找到完整的宏程序的編寫的方法及思路。為此,筆者提出了一整套設計用戶宏程序的方法,通過利用流程圖來設計用戶宏程序,提高了編程的效率。
二、用戶宏程序簡介
用戶宏程序有A、B兩種,A類宏程序用G65指令編寫,其格式如下:
G65 Hm P#i Q#j R#k
其中,m—01~99表示運算命令或轉移命令功能;
#i—存入運算結果的變數名;
#j—進行運算的變數名1,可以是常數,常數直接表示,不帶#;
#k—進行運算的變數名2,也可以是常數。
意義, #i=#j○#k,表示運算符號,常用意義如表1
表1
G代碼
H代碼
功能
定義
G65
H01
賦值
#i=#j
G65
H02
加法
#i=#j+#k
G65
H03
減法
#i=#j-#k
G65
H04
乘法
#i=#j×#k
G65
H05
除法
#i=#j÷#k
G65
H80
無條件轉移
轉向N
G65
H81
條件轉移1
IF #j=#k,GOTO N
G65
H82
條件轉移2
IF #j≠#k,GOTO N
G65
H83
條件轉移3
IF #j>#k,GOTO N
G65
H84
條件轉移4
IF #j<#k,GOTO N
G65
H85
條件轉移5
IF #j≥#k,GOTO N
G65
H86
條件轉移6
IF #j≤#k,GOTO N
G65
H99
產生P/S報警
產生500+1號P/S報警
除此以外,G65指令還可以實現邏輯運算、開平方、取絕對值、三角運算及復合運算等,相關指令見有關書籍,這里不一一介紹。需要指出的是,不同的數控系統,其功能的多少也不一樣,用戶可參考有關系統的說明書。
B類宏程序由控制語句,調用語句所組成。宏程序可以與主程序做在一起,也可以單獨做成一個子程序,然後用G65指令調用。調用方法如下:
G65 P(程序號)〈引數賦值〉或G65 P(程序號) L(循環次數)〈引數賦值〉
所謂引數賦值,是指用A、B、C、D等地址給變數#1、#2、#3、#4等賦值。
B類宏程序的控制指令有三類,與C語言等高級程序設計語言的控制指令很類似。一類是IF語句,格式為:
IF[條件式]GOTO n (n即順序號)
條件式成立時,從順序號為n的程序段往下執行,條件式不成立時,執行下一下程序段;第二類是WHILE語句,格式為:
WHILE[條件式] DO m
.
.
.
END m
條件式成立時,從DO m的程序段到END m的程序段重復執行,條件式不成立時,則從END m的下一程序段執行。
第三類是無條件轉移指令,格式為:GOTO n。
三、運用流程圖編寫用戶宏程序的一般步驟
運用流程圖編寫用戶宏程序的一般步驟為:一分析零件結構,確定宏程序加工的內容,找出加工工藝路線的律;二將零件加工路線規律用流程圖表達出來,並進一步分清楚哪些是程序編制過程中的變數,哪些是常量,從而將一般的流程變成程序流程圖;三根據程序流程圖,編寫零件的加工程序。
四、應用舉例
(一)宏程序應用實例一
如圖1所示,在一根軸上加工N個槽,每個槽的寬度為a1,槽的間距為a2,槽底直徑為b1,棒料直徑b2,並且設所給材料足夠長,試編寫程序加工該零件,現有一零件參數為N=100個槽,槽底直徑b1=30mm,槽寬a1=5mm,工件直徑b2=40mm,間隔a2=2mm,刀寬=3mm,現編寫程序加工。圖11零件工藝過程分析
該零件是一個比較簡單的例子,在壓面機械上用得較多。零件的精度要求不高,為了使程序有更廣泛的適應性,將宏程序做成一個子程序,用主程序來調用實現零件的加工。加工時將坐標原點選擇在如圖所示的位置,X軸離第一個槽的距離為一個間距a2的距離。
零件的加工過程如下將:將刀具移至加工起點→進刀→切削第一個槽→計算下一槽的位置並將刀具移到此位置→加工下一個槽……如此至最後一個槽加工完為止。
將此過程畫成流程圖,如圖2(a)所示。
(a) (b)
圖2
2零件加工過程中所使用的變數
通過分析,要加工該零件,需要如下一些變數:
工件直徑#200= b2
槽底直徑#201= b1
槽寬#202= a1
槽間間隔#203= a2
切槽刀寬度#204
每加工一個槽後,切槽刀在Z軸方向移動的距離#205(等於槽間距加上槽寬)
槽的起點坐標Xs=#206,Zs=#207
槽加工終點的坐標Xf=#208,Yf=#209
計算槽數目的變數#215
加工槽的總數#216
由此畫出編製程序所用的流程圖,如圖2(b)所示。
3根據程序流程圖編製程序
宏程序O9061
N10 G65 H83 P160 Q#204 R#202 如果刀寬大於槽完,則結束
N20 G65 H01 P#215 Q0 計數器變數清零
N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203 計算#205
N40 G65 H02 P#206 Q#200 R5 工件直徑加上5mm作為X方向起點
N50 G65 H02 P#207 Q#203 R#204 槽的間距加上一個刀寬
N60 G65 H01 P#207 Q?#207 取負值後作為第一個槽的Z向起點
N70 G65 H01 P#208 Q#201 槽底直徑作為槽終點的X坐標
N80 G65 H01 P#209 Q?#205 第一個槽終點Z向坐標
N90 G00 X#206 Z#207 M08 定位到槽加工的位置
N100 G75 R1
N110 G75 X#208 Z#209 P2 Q#204 F20 加工槽
N120 G65 H03 P#207 Q#207 R#205 下一個槽起點Z向坐標計算
N130 G65 H03 P#209 Q#209 R#205 下一個槽終點Z向坐標計算
N140 G65 H02 P#215 Q#215 R1 槽計數器加1
N150 G65 H84 P90 Q#215 R#216 判斷槽是否加工完畢
N160 M08
N170 M99 結束
主程序 O0001
N10 G65 H01 P#200 Q40 工件直徑賦值
N20 G65 H01 P#201 Q30 槽底直徑賦值
N30 G65 H01 P#202 Q5 槽寬賦值
N40 G65 H01 P#203 Q2 槽間間隔賦值
N50 G65 H01 P#204 Q3 切槽刀寬賦值
N60 G65 H01 P#216 Q100 槽數賦值
N70 G00 X100 Z100 起刀點位置
N80 M98 P9061 調用宏程序
N90 M30 程序結束
(二)宏程序應用實例二
對於一些大懸伸(加工深度與刀具直徑之比較大)的零件,用普通加工方法總難達到理想效果,此時用插銑法容易保證零件精度,如圖3所示的零件,尺寸80很難保證,用插銑法後獲得了比較好的效果。曾經有工廠做過類似的程序,但程序只是針對零件本身,適應性不強,當零件的尺寸發生變化後,程序還得發生較大修改。筆者針對這種情況,將程序分為主程序和子程序,當零件的尺寸發生變化後,只需要修改主程序即可,非常方便。
1加工工藝分析
傳統加工工藝方法採用多次重復加工。很難消除讓刀,並且造成加工應力,最後由於應力釋放造成零件的內腔變小。為了解決這個問題,我們將加工分為粗加工和精加工,粗加工採用普通的工藝方法,精加工採用插銑。
建立如圖3所示的坐標系,為了保證加工質量,防止劃傷已加工過的表面,編程時避免使用鑽孔循環指令。加工軌跡如圖4所示,在YZ平面內進行以下加工步驟:加工第一刀→沿圓弧退刀→返回Z=3處→沿圓弧進刀→沿X方向移動一個步距→加工第二刀→…。
加工過程中,粗加工尺寸80按79.6加工,而精加工採用宏程序編制高速插銑程序。精加工的具體參數如表2所示
圖3零件圖及坐標系 圖4刀具路徑表2精加工參數
加工方式
加工材料
刀具
步距
設置安全高度
順銑
鋁合金
Φ18整體硬質合金加長球頭刀
0.05
Z=3
2加工流程圖
為增強程序的適應性,本程序刀分為子程序和主程序來編寫,子程序起始位置為(0,0,50),刀具在加工過程中的基本路線是按前面所給出的路線來走刀。
由此畫出加工流程圖如圖5(a)所示。(a) (b)
圖5
3程序所使用的變數及程序流程圖
本程序中所使用的變數如下:
需加工部位X方向的長度:#1;
需加工部位Y方向的長度:#2;
需加工部位Z方向的深度:#3;
X方向的步距:#4;
走刀軌跡中,退(或進)刀時的半徑:#5(本例圖4中的R10);
中間變數:#6、#7、#8、#9
由所確定的變數及加工流程圖,畫出程序流程圖如圖5(b)所示。
4編製程序
子程序:%9001
N10 #1=#1/2 #1變數取1/2作為X坐標
N20 #2=#2/2 #2變數取1/2作為Y坐標
N30 G00 X#1 X方向定位到加工位置
N40 G41 D1 Y#2 Y方向定位到加工位置
N50 G01 Z3 F3000 M08 下降下安全高度,開冷卻液
N60 #6=-(#3-#5) 計算加工終點Z向坐標
N70 #7=#2-2*#5 計算退刀終點Y坐標
N80 G01 Z#6 插銑加工
N90 G02 Y#7 R#5 退刀
N100 G01 Z3 返回
N110 G02 Y#2 R#5 進刀
N120 #8=#8+#4 X方向總加工長度計數
N130 G91 G01 X-#4 X方向走一個步距
N140 IF #8LE#1 GOTO 80 判別第一側是否加工完
N150 G90 Y-#2 移至另一側
N160 G01 Z#6 插銑加工另一側
N180 G02 Y-#7 R#5 退刀
N190 G01 Z3 返回安全高度
N200 G02 Y-#2 R#5 進刀
N210 #9=#9+#4 X方向總加工長度計數
N220 G91 G01 X#4 X方向移動一個步距
N230 IF #9LE#1 GOTO 160 判別另一側是否加工完
N240 G90 G40 G00 X0 Y0 M09 X、Y方向返回起始點
N250 Z50 Z方向返回起始點
N260 M99 宏程序結束
主程序:%1010
N10 T01 選一號刀
N20 M06 換刀
N30 G00 G90 G54 G19 X0 Y0 S5000 M03 定位到起始位置,選擇坐標平面及坐標系,啟動主軸。
N40 G43 H01 Z50 Z方向補償
N60 G65 P9001 A200 B80.05 C90 D0 E0 F0 I0.05 J10 K0 調用宏程序並給相關變數賦值
N70 M05 停止主軸
N80 G49 Z50 Z方向取消補償
N90 M30 程序結束
五、結束語
利用流程圖編制用戶宏程序,思路清晰,所編制的程序適應性好,是一種值得推廣的方法。
⑥ 數控車宏程序編制
那就說說橢圓宏程序
首先把橢圓的長半軸和短半軸分別以變數形式表示,如下:
00001:
#lOl=a;(長半軸數值口賦給變數#101)
#102=b;(短半軸數值6賦給變數#102)
#103=c;(未知變數x初始值賦給變數#103)
#104=d;(未知變數*終止值賦給變數#104)
N10#106=#103·#103/[#102·#102];(先通過公式變形用變
量替換形式表示,/62)
#105=#101·sQRT[1一#106];(用變數表達式表示解析式:=口×
、廳j孑西)
G0lx[2·#103]z一[#10l一#105];
#103=#103+O.I;(採用直線逼近(擬合法),在石和z向分段以
O.1m為一個步距)
Ⅲ[撐103噼102]G伽m 10;(如果變數#102大於或等於變數#
103,循環轉移到N10程序段,直到變數#103
小於變數#102為止)
以上是描述橢圓的右半部分的程序,它的特點是
Z向數值越來越小,與之相對應的X向數值越來越
大。下面是橢圓的左半部分編程,原理和橢圓右半部
分編程一樣,它的特點是z向數值越來越小,與Z向
數值對應的X數值也是越來越小,此處和C語言編程
原理有相同之處。程序如下:
#103=#102:
N20塒07=#103·#103/[#102·#102];
謄l∞=#10l·sQRT[1一#1cr7];
G01 I[2·#103]z一[#10l+#108];
#103=#103一O.05:
N30 Ⅲ [#103GE#104/2]G0喲20;
編制好程序,用以前學過的完整的數控車程序格
式把橢圓程序標准化,輸入機器,通過圖形模擬功能
(FANuC系統數控車床)得到模擬圖形半剖視圖
⑦ 加工中心宏程序
一、變數
1、變數的表示
FANUC系統使用「#」表示變數,例如:#1、#100等。變數根據變數號可以分成四種類型,見下表。
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空,任何值都不能賦給該變數
#1~#33
局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果。當斷電時,局部變數被初始化為空。調用宏程序時,自變數對局部變數賦值
#100~#109
#500~#999 公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變數#500~#999的數據保存,即使斷電也不會丟失
#1000以上 系統變數 系統變數用於讀寫CNC運行時的各種數據,例如,刀具當前位置和補償
2、關於變數的說明
(1)變數引用時,為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中,例如,GO X[#1+#2]F#3。式中X後的坐標什即是由#1、#2這兩個變數組成的表達式來表示。
(2)表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中,例如,#[#1+#2-12]。
注意:
1) 宏程序中,方括弧用於封閉表達式,圓括弧只表示注釋內容,使用變數時必須注意,FANUC系統通過參數來切換圓括弧和方括弧。
2) 表達式可以表示變數號和變數。這兩者並不一樣,例如,X#[#1+#2]並不等於X[#1+#2]。
3) 當在程序中定義變數時,小數點可以省略。例如,當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
4) 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如:G00X #1。
5) 改變引用的變數值的符號,要把負號放在「#」的前面。例如:G00X-#1。
6) 當變數值未定義時,這樣的變數成為「空」變數。當引用未定義的變數時,變數及地址字都被忽略。例如,當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。
7) 變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。
二、變數的運算
1、算術、邏輯運算和運算符(見下表)
功能 格式 備注
定義 #i=#j
加法 #i=#j+#k
減法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30』表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
餘弦 #i=COS[#j]
反餘弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
絕對值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然對數 #i=LN[#j]
指數函數 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行
異或 #i=#jXOR#k
與 #i=#jEXP#k
從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]
2、關於運算符的說明
(1)角度單位
函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度(°)
(2)上取整和下取整
CNC處理數值運算時,若操作後產生的整數絕對大於原數的絕對值時為上取整;若小於原數的絕對值為下取整。對於負數的處理應小心。
例如:假定#1=1.2,並且#2=-1.2。
當執行#3=FUP[#1]時,2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#1]時,1.0賦給#3。
當執行#3=FUP[#2]時 ,-2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#2]時,-1.0賦給#3。
(3)運算符的優先順序
按優先的先後順序依次是函數→乘和除運算(*、∕、AND、MOD)→加和減運算(+、﹣、OR、XOR)。
(4)括弧嵌套
括弧用於改變運算優先順序。括弧最多可以嵌套使用5級,包括函數內部使用的括弧。
三、功能語句
1、無條件轉移(GOTO)語句——轉移到有順序號n的程序段
格式:
GOTOn ;n指行號
例如:
GOTO1 轉移至第一行
GOTO#10 轉移至變數#10所決定的行
2、運算符(見下表)
運算符 含義 運算符 含義
EQ 等於(=) GE 大於或等於(≥)
NE 不等於(≠) LT 小於(<)
GT 大於(>) LE 小於或等於(≤)
3、條件轉移(IF)語句
(1)IF[表達式] GOTOn
說明:如果指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段;如果指定的條件表達式不32滿足時,則執行下一個程序段。
(2)IF[表達式]THEN
說明:如果表達式滿足,執行預先決定的宏程序語句,且只執行一個宏程序語句。例如,條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同,0賦給#3。
4、循環功能(WHILE)語句
格式:WHILE[表達式]DOm ;(m=1,2,3)
……
ENDm
說明:在WHILE後指定一個條件表達式,當指定條件滿足時,執行從DO到END之間的程序;否則,轉到END後的程序段。
提示:通過上述介紹,完全可以藉助系統提供的二次開發功能定製出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定製在宏程序中,然後通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定製是有效提高編程效率的手段之一.
⑧ 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說
數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的,所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可:
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。例如:#1,表達式可以用於指定變數號。
此時,表達式必須封閉在括弧中。例如:#[#1+#2-12]。
變數根據變數號可以分成四種類型:#0空變數,該變數總是空,沒有值能賦給該變數。#1-#33局部變數,局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果。當斷電時,局部變數被初始化為空。調用宏程序時,自變數對局部變數賦值。
#100-#199、#500-#999公共變數,公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變數#100-#199初始化為空。變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。#1000---系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置,補償值。
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111。
當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1Y#2的執行結果為G00X0。
(8)宏程序如何加工z以上的值擴展閱讀:
數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法,數控宏程序分為A類和B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似於C語言的編程,編寫起來也很方便。
不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。
編寫一些大批相似零件的時候,可以用宏程序編寫,這樣只需要改動幾個數據就可以了,沒有必要進行大量重復編程。