kuka怎麼插入程序

『壹』 庫卡機器人程序如何用U盤下載

可以直接在文件菜單里選擇備份所有，這就會生成一個壓縮包。庫卡機器人基於windows的首先需要把u盤插入控制器usb介面上，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，你選中程序即可。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車製造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年[1]建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國台灣, 印度 和絕大多數 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

『貳』 怎樣在KUKA機器人程序中插入條件分支指令

includeint main()
{ int N,r;
long double sum=0;
long double a,b;
scanf("%d",&N);
for(r=0;r<N;r++){
scanf("%lf%lf",&a,&b);

『叄』 大哥，庫卡機器人調用其他子程序具體如何操作，和發那科的區別在哪裡，沒有接觸過KUKA的，能加個微信嗎

使用kuka機器人操作系統中子程序可以使工作程序及序列條理淸楚，並且可以降低工作程序運行的時間 消耗。子程序可以被任意多次調用。

移動指令、點SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

只有當布爾表達式的結果是「開」，的時候，才可以執行這一功能。

『肆』 庫卡機器人如何調用主程序

庫卡機器人調用主程序的方法是編寫程序並且調試好程序等待外部運行，把機器人自動回去check pHome去掉，但要充分考慮機器人開機安全，另外編寫機器人自動回去安全參考點程序並調用。

『伍』 庫卡機器人如何手動運行程序

庫卡機器人手動運行程序步驟：

1、使用示教編程器選擇目標程序；

2、可以通過啟動鍵可啟動程序；可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行；用停止鍵可以暫停運行中的程序。

庫卡示教編程器按鍵說明

『陸』 庫卡機器人編程指令有哪些

對KUKA機器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。

（1）OUT-在程序中的某個位置上關閉輸出端

（2）WAIT FOR -與信號有關的等待功能：控制系統在此等待信號：

輸入端IN

輸出端OUT

定時信號TIMER

控制系統內部的存儲地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-與時間相關的等待功能：控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。

2

等待功能的編程

計算機預進：

計算機預進時預先讀入運動語句，以便控制系統能夠在有軌跡逼近指令時進行軌跡設計。但處理的不僅僅是預進運動數據，而且還有數學的和控制外面設備的指令。

▲計算機預進▲

（1）主運行指針

（2）觸發預進停止的指令語句

（3）可能的預進指針位置

某些指令將觸發一個預進停止。其中包括影響外圍設備的指令，如OUT指令（抓爪關閉，焊鉗打開）。如果預進指針暫停，則不能進行軌跡逼近。

等待功能

運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。

用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT總是觸發一次於進停止。

邏輯連接

在應用與信號相關的等待功能時也會用到邏輯連接。用邏輯連接可將對不同信號或狀態的查詢組合起來：例如可定義相關性，或排除特定的狀態。

一個具有邏輯運算符的函數始終以一個真值為結果，即最後始終給出「真」或「假」。

邏輯連接的運算符為：

（1）NOT-該運算符用於否定，即使值逆反（由「真」變為「假」）；

（2）AND-當連接的兩個表達式為真時，該表達式的結果為真；

（3）OR-當連接的兩個表達式中至少一個為真時，該表達式的結果為真；

（4）EXOR-當由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達式的結果為真。

有預進和沒有預進的加工：

與信號有關的等待功能在有預進或者沒有預進的加工下都可以進行編程設定。沒有預進表示，在任何情況下都會將運動停在某點。

有預進編程設定的與信號有關的等待功能允許在指令行前創建的點進行軌跡逼近。但預進指針的當前位置卻不唯一，因此無法明確確定信號檢測的准確時間。除此之外，信號檢測後也不能識別信號更改。

操作步驟：

（1）將游標放到其後應插入邏輯指令的一行上；

（2）選擇菜單序列指令＞邏輯＞WA

『柒』 想把庫卡機器人里的程序拷貝到自己的U盤上，具體該怎麼操作，用的上krc2控制櫃

首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以