⑴ 為什麼在工業自動化中使用機器視覺
機器視覺系統提高了生產的自動化程度，讓不適合人工作業的危險工作環境變成了可能，讓大批量、持續生產變成了現實，大大提高了生產效率和產品精度。快速獲取信息並自動處理的性能，也同時為工業生產的信息集成提供了方便。1.圖像識別，是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。通過機器視覺系統，可以方便的對各種材質表面的條碼進行識別讀取，大大提高了現代化生產的效率。2.檢測是機器視覺工業領域最主要的應用之一，幾乎所有產品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測准確性低，長時間工作的話，准確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應用方面也非常的廣泛。3.視覺定位要求機器視覺系統能夠快速准確的找到被測零件並確認其位置。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的晶元位置信息調整拾取頭，准確拾取晶元並進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。4.機器視覺工業應用最大的特點就是其非接觸測量技術，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。5.實際上，物體分揀應用是建立在識別、檢測之後一個環節，通過機器視覺系統將圖像進行處理，實現分揀。在機器視覺工業應用中常用於食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。
⑵ 機器視覺硬體基礎知識
註：這些不過是網上隨處見得資料，不過分享出來還是希望可以幫到別人
可能不懂得名詞：
1.線陣相機 面陣相機：https://..com/question/46367378.html
2.泊松分布： https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/81114920
3自動光圈：視頻輸入型（視頻信號從相機輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈），DC輸入型（利用相機上的直流電壓來直接控制光圈）自動鏡頭控制ACL，用於調整設定測光系統，一般無需調整，但拍攝中有亮度極高的目標，會有屏幕全部變白（白電平削波現象），此時需要調整
4.相機動態范圍： https://..com/question/1957940177203394380.html
5.空間解析度： https://ke..com/item/%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%88%86%E8%BE%A8%E7%8E%87/8945452?fr=aladdin
6.光源控制器：https://ke..com/item/光源控制器/1263110?fr=aladdin
相機
相機基礎知識
1.1 相機主要參數
1.1.1晶元類型
圖像感測器（CCD或CMOS晶元）。
1.1.2解析度
面陣相機分辨用水平和垂直兩個解析度表示，線掃相機用多少k。
1.1.3幀率
面陣相機用fps，線陣相機用行頻KHz。（12Khz表示1s採集12000行圖像數據）
1.1.4雜訊
雜訊不希望被採集，一種是有效信號帶來的符合泊松分布的統計漲落雜訊（散粒雜訊），自身固有圖像感測器讀出電路，相機信號處理與放大電路帶來的雜訊
1.1.5信噪比
圖像中信號與雜訊的比值，信噪比越高，圖像質量越好
1.1.6動態范圍
相機探測光信號的范圍，用倍數，dB或Bit等方式表示，數值越大，相機對不同的光照強度有更強的適應能力，（一種光學，飽和最大光強與等價與雜訊輸出的光強的比值，晶元特性決定。第二種，電子動態范圍，飽和電壓和雜訊電壓之間的比值。）固定相機是一個定值，不變化。
1.1.7像元尺寸及深度
1.1.7.1像元深度
相機輸出的數字信號，即像元灰度值，具有特殊的比特位數，稱為像元深度，定義了灰度從暗到明的階數，階數越高會增加測量精度，也會降低系統速度，提高集成難度
1.1.7.2像元尺寸
像元尺寸指晶元像元陣列上每個像元的實際物理尺寸，通常有14，10，9，7，6.45，3.75（單位，um）
1.1.8相機介面
相機與鏡頭的介面：C,F,CS
相機傳輸線的介面：camera link介面，Gige網口，1394B，USB等
1.1.9光譜響應
晶元對於不同光波長光線的相應能力，通常由光譜響應曲線給出。
注意：選擇和評估相機主要從上述9各方面考慮，通過技術指標、實際測試樣品，提供相關數據進行評估。
相機連接與驅動安裝
使用與設置
相機成像調整
鏡頭
簡述：相當於晶狀體，當圖像不清楚調整鏡頭的後焦點，改變晶元與鏡頭基準面的距離。
鏡頭分類
1.1
外形分類尺寸分類光圈分類變焦分類焦距分類
球面鏡頭 1」 25mm自動光圈電動變焦長焦距
非球面鏡頭1/2」 3mm手動光圈手動變焦標准鏡頭
針孔鏡頭1/3」 8.5mm固定光圈固定焦距廣角鏡頭
魚眼鏡頭2/3」 17mm
1.2 以鏡頭分類
1.2.1 鏡頭安裝
所有的相機鏡頭，CCD相機的鏡頭安裝有 C口，CS口，F介面，V介面
C口和CS口兩者螺紋相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同
C安裝座：從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm
CS安裝座：特種C安裝，此時應將相機前部的墊圈取下再安裝鏡頭，其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm
F介面鏡頭（後截距46.55mm）是尼康鏡頭的介面標准，一般相機靶面大於1英寸時需用F口的鏡頭。
V口鏡頭 ，施耐德鏡頭標准，用於相機靶面較大或特殊用途的鏡頭
1.2.2 鏡頭規格
相機鏡頭規格=相機CCD尺寸（如相機的CCD靶面大小為1/2英寸，鏡頭應選1/2英寸）
1.2.3光圈分類
手動/自動，配合相機使用。手動適合亮度不變的場景。自動適合亮度變化的場景。注，見「問題」。
光圈環，轉動光圈環，光通量就會變化，光通量即光圈，F表示。F=f(焦距)/D（鏡頭實際口徑），F越小光圈越大
自動光圈鏡頭場景選擇：太陽光直射等非常亮的情況下，自動光圈鏡頭有交款的動態范圍。/要求再整個視野有良好的聚焦時，用自動光圈鏡頭有更大的景深。/要求izai光亮上因光信號導致的模糊最小時，使用自動光圈
1.2.4鏡頭視場
標准鏡頭：視角30度左右，在1/2英寸CCD相機中，標准鏡頭焦距定為12mm，在1/3英寸CCD相機中，標准鏡頭焦距定為8mm。
廣角鏡頭：視角90度以上，焦距可小於幾毫米。可提供寬廣的視景。
遠攝鏡頭：視角20度以內，焦距可以達到機密甚至幾十米，遠距離情況下，物體放大，觀察范圍縮小
變倍鏡頭：伸縮鏡頭，手動/電動兩種
可變焦點鏡頭：介於標准鏡頭與廣角鏡頭之間，焦距連續可變
針孔鏡頭：幾毫米
1.2.5鏡頭焦距
短焦距鏡頭：因入射角較寬，可提供一個較寬廣的視野。
中焦距鏡頭：標准鏡頭，焦距長度視CCD的尺寸而定。
長焦距鏡頭：因入射角較狹窄，故僅能提供狹窄的視野，適合長距離監視。
變焦距鏡頭：通常電動式，可做以上三種鏡頭使用
選擇鏡頭的技術依據
2.1鏡頭的成像尺寸
應該和CCD靶面尺寸一致，有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規格。
2.2 鏡頭的畸變
畸變是視野中局部放大倍數不一製造的圖像扭曲
畸變不可避免，鏡頭越好，畸變越小，廣角畸變大，遠心畸變小，同一種工藝，焦距越長，畸變越小
2.3鏡頭解析度
描述鏡頭質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞與畸變
但對於用戶，需要了解的僅僅是鏡頭的空間解析度,每毫米能夠分辨的黑白條紋數為計量單位，計算公式為：鏡頭解析度N=180/畫幅格式的高度
CCD靶面大小已經標准化：
如1/2英寸相機，其靶面為寬6.4mm*高4.8mm 因此對1/2英寸格式的CCD靶面，鏡頭的最低解析度應為38對線/mm
1/3英寸相機為寬4.8mm*高3.6mm，對1/3英寸格式相機，鏡頭的解析度應大於50對線，
相機靶面越小，對鏡頭解析度越高
2.4鏡頭焦距與視野角度
首先根據相機到被監控目標的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距 f 確定後，由相機靶面決定了視野。
2.5光圈或通光量
鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以F為單位每個鏡頭上都有最大F值，通光量與F值的平方成反比，F值越小，則光圈越大。所以應根據被監控部分的光線變化程度來選擇是手動光圈還是自動光圈。
3.變焦鏡頭（zoom lens）
變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由於在一個鏡頭內能夠使鏡頭焦距在一定范圍內變化，因此可以使被監控的目標放大或縮小，所以也常被稱為變倍鏡頭。典型的光學放大規格有6倍（6.0~36mm，F1.2）、8倍（4.5~36mm，F1.6）、10倍（8.0~80mm，F1.2）、12倍（6.0~72mm，F1.2）、20倍（10~200mm，F1.2）等檔次，並以電動伸縮鏡頭應用最普遍。
為增大放大倍數，除光學放大外還可施以電子數碼放大。在電動伸縮鏡頭中，光圈的調整有三種，即：自動光圈、直流驅動自動光圈、電動調整光圈。其聚焦和變倍的調整，則只有電動調整和預置兩種，電動調整是由鏡頭內的馬達驅動，而預置則是通過鏡頭內的電位計預先設置調整停止位，這樣可以免除成像必須逐次調整的過程，可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統中，大部分採用帶預置位的伸縮鏡頭。
另一項令用戶感興趣的則是快速聚焦功能，它由測焦系統與電動變焦反饋控制系統構成。
4. 鏡頭與相機CCD的關系
所有鏡頭都只能再一定范圍內清晰成像，最大兼容CCD 尺寸指鏡頭能支持的最大清晰成像范圍。再實際選擇相機和鏡頭時。要注意所選擇的鏡頭最大兼容CCD尺寸要大於或等於所選擇相機晶元尺寸，
5.不同種類鏡頭的應用范圍
手動光圈鏡頭 —— 光照穩定
自動光圈鏡頭 —— 光照變化大，不是用來監視某個固定目標
以上又有定焦距（光圈）鏡頭自動光圈鏡頭和自動變焦鏡頭
定焦距（光圈）鏡頭，一般與電子快門配套，適用於室內某個固定目標的監視
定焦距又分為長焦距鏡頭，中焦距鏡頭，短焦距鏡頭。
中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭
短焦距鏡頭（廣角）是焦距小於成像尺寸的鏡頭，該鏡頭焦距通常28mm以下，用於照明條件差，監視范圍寬的場景
長焦距鏡頭（望遠）這類鏡頭的焦距一般在150mm以上，用於監視較遠的景物
以上為選擇和評估鏡頭時需要重點考慮的方面，通過技術指標、實際測試樣品，提供相關數據來進行評估。
光源
機器視覺光源直接影響到圖像的質量，進而影響到系統的性能。
光源在機器視覺里的重要作用
機器視覺系統的核心是圖像採集和處理，光源對於圖像採集直接影響輸入數據的質量和至少30%的應用效果。可以是圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離。
1.1光源的作用
1.1.1 提高目標亮度；
1.1.2 有利於圖像處理的成像效果
1.1.3 克服光干擾
1.1.4 用作測量的工具或參照
1.2 光源分類及其特點
要求: 明亮，均勻，穩定
1.2.1 主要分為三種高頻熒光燈，光纖鹵素燈，LED光源。
目前LED最常用，主要特點：
形狀，尺寸，角度任意
各種顏色，隨時調亮
壽命長，可特殊設計
反應快，10微妙可達到最大亮度
電源外出發，可做頻閃燈
成本低
⑶ 機器視覺圖像處理本質
由於隨機干擾，相機輸入的原始圖像在一般情況下不能在機器視覺系統中直接使用，因此需要對原始圖像進行處理。
圖像處理的作用是突出圖像中對機器視覺系統而言需要的特徵，而減少不需要的特徵，並不考慮圖像是否降質。圖像處理不是目的，而是為了機器視覺系統進一步的決策做准備。
圖像處理的主要方式有以下幾種：
一、二值化處理
根據某個閾值，將圖像（模擬圖像已經轉換成了數字圖像）中的256個灰度級別變成只有黑（0）和白（255）兩種像素的二值化圖像。
這樣就把圖像分成了需要使用的和不需要使用兩部分，因此這一方法稱為二值化處理或圖像分割。
在對數字圖像的處理過程中，將灰度圖像（包括以灰度模式顯示的彩色圖像）二值化，使得在對圖像做進一步處理時，操作更簡單，運算和存儲的數據量更小，系統速度更優化。
對灰度圖像或以灰度模式顯示的彩色圖像進行二值化處理時，可人工設定閾值，也可以由系統自動求出閾值，從而將圖像二值化。比較常用的計算閾值的方法包括雙峰法、P參數法、迭代法和OTSU法等。
二、灰度處理
灰度圖像是RGB三種顏色的分量相同的圖像。彩色圖像的三原色（學名三基色）中RGB的數量級（0~255）用同一個數值表示，則把彩色圖像變為以灰度圖像表示，這樣可以減少圖像數據運算量和存儲量。
這個數值就叫灰度值，彩色圖像轉變為灰度圖像的過程就是灰度處理的過程。
常用的灰度處理方法有任意分量法、最大值法、平均值法、加權平均值法。
三、圖像增強（清晰化處理）
圖像在傳送和轉換過程中，信號會不同程度地受到干擾而衰減，圖像質量有時達不到機器視覺系統的要求。這時就要對圖像附加一些信息或變換數據，有選擇性地突出圖像中有用的特徵或抑制無用的特徵，這就是圖像增強。比如對比度增強、直方圖均衡化、去霧處理等。
圖像增強和圖像還原是有區別的，圖像增強是不考慮圖像的降質而提高圖像的實用性；圖像還原是考慮圖像的降質而提高圖像的真實性。
圖像增強的方法有：1、直接對圖像的像素進行處理的空間域法。2、利用某種變換將空間域變為頻率域，再將頻率域變為空間域的圖像（傅里葉變換、小波變換等）的頻率法。
四、圖像濾波（圖像平滑處理）
由於硬體的性能原因以及對圖像的某些處理環節，圖像在形成、傳輸、記錄過程中會受到多種雜波（雜訊）干擾，使圖像形成亮點、暗斑，影響了圖像的進一步使用。這時就要對雜波進行過濾，稱為濾波。
圖像濾波是圖像處理中不可缺少的一步，其處理效果將直接影響後續的圖像分析的有效性和可靠性。圖像濾波的方法有移動平均濾波、高斯濾波、中值濾波、非線性中值濾波等。
五、圖像銳化（清晰化處理）
圖像銳化也稱為邊緣增強，起到突出圖像的地物邊緣、補償圖像的輪廓、使圖像更清晰的作用。圖像銳化和圖像增強一樣有空間域處理和頻率域處理兩個方法。
簡單的邊緣線就能使我們理解所要表述的物體，對於圖像處理來說，邊緣檢測也是重要的基本操作之一。
六、圖像的腐蝕和膨脹（二值圖像平滑處理）
圖像的腐蝕和膨脹操作是圖像形態學演算法處理的基礎。
腐蝕的作用是消除目標圖像的邊界雜訊點，使目標縮小（白色區域變小）；膨脹的作用是將與目標圖像接觸的背景點合並，填補空洞，使目標增大（白色區域變大）。
兩種操作一般配合使用，先腐蝕後膨脹為開運算（清除白色外部的白點雜訊，使外輪廓清晰，雜訊去外白、留內黑）；
先膨脹後腐蝕為閉運算（清除白色內部的黑點雜訊，使內輪廓清晰，雜訊去內黑、留外白）。
為了不破壞區域間的連接性，更多的方法是使用面積法去雜訊處理。
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⑷ 機器視覺系統由哪幾部分構成
機器視覺系統的主要組成部分包括照明、工業相機、鏡頭、圖像感測器、視覺處理系統和通信。
照明可以照亮要檢測的零件,使其特徵突出,從而可通過相機清晰地看到。鏡頭採集圖像並以光的形式將其傳送給感測器。機器視覺相機中的感測器將此光轉換為數字圖像,然後將其發送至處理系統進行分析。
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⑸ 機器視覺系統的構成模塊
機器視覺系統的原理
通過光學系統，將需要拍攝的目標轉換成為圖像信號，再將圖像信號傳送至圖像採集卡，並根據像素分布、亮度、顏色等信息，轉換成為數字信號。
機器視覺系統的構成模塊
一個完整的機器視覺系統一般由光學系統(光源、鏡頭、工業相機)、圖像採集單元、圖像處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。
1.照明(光源)
照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，光源系統的設計至關重要，直接關繫到輸入數據，即圖像的質量和應用效果。
工程師需根據用戶需求和產品特性，首先確定有效的照明條件，選擇相應的照明裝置，才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標信息特徵。
光源一般分為可見光源和不可見光源 ，工業上常用的可見光源有LED、鹵素燈、熒光燈等;不可見光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是目前運用最多的機器視覺光源，它具有效率高、壽命長、防潮抗震、節能環保等特點，是工程師在設計照明系統時的最佳選擇。不可見光源主要用來應對一些特定的需求，如管道焊接工藝的檢測，由於不可見光的可穿透性，才能到達檢測點。
2.鏡頭
鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，其作用是光學成像。鏡頭的主要參數有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、解析度、工作距離、視場(FOV，Field of View)等。
景深 ，是指鏡頭能夠獲得最佳圖像時，被攝物體離此最佳焦點前後的距離范圍。
視場，表示攝像頭所能觀測到的最大范圍，通常以角度表示，一般說來，視場越大，觀測范圍越大。
工作距離 ，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長，成本越高。
在設計機器視覺系統時，要選擇參數與用戶需求相匹配的鏡頭。
3.工業相機
在機器視覺系統中工業相機必不可少，它就像人眼一樣，用來捕獲圖像。相機按其感光器的不同，可分為：CCD相機;CMOS 相機。
CCD—Charge Coupled Device
CMOS —Complementary MetalOxide Semiconctor
CCD相機的成本較高，但成像品質、成像通透性、色彩的豐富性等較CMOS相機出色很多。CCD相機按其使用的CCD感光元件可分為線陣式和面陣式兩大類。
線陣相機 ，是呈「線」狀的，對圖像的信息只能以行為單位進行處理，解析度高，速度快，主要應用於工業、醫療、科研等領域中，相配套的機器視覺系統上。
面陣式相機 則一次可以獲得整幅圖像的信息，價格相對便宜。
4.圖像採集單元
圖像採集單元中最重要的元件是圖像採集卡，它是圖像採集單元與圖像處理單元的介面，用來將採集到的圖像進行數字化，並輸入、存儲到計算機中。
圖像處理單元包含大量圖像處理演算法。在取得圖像後，用這些演算法對數字圖像進行處理，分析計算，並輸出結果。
5.執行機構與人機界面
在完成圖像採集和處理工作之後，需要將圖像處理的結果輸出，並做出與結果相匹配的動作，如剔廢、報警等，並通過人機界面顯示生產信息。
⑹ 機器視覺系統在機器人中主要有哪些功能
機器視覺按照功能可以大致區分為識別、定位、測量、檢測、引導五類。
（1）識別：機器視覺可以對圖像進行處理、分析和理解，用於對一些一維碼或二維 碼的解碼、光學字元的識別與確認、顏色及形狀的識別等；
（2）機器視覺採用先進的圖像視覺檢測技術，對高速運動的工業產品進行實時全面 視覺定位分析，主要用於自動生產及裝配；
（3）機器視覺可以在非接觸的情況下，對產品尺寸進行高精度的測量，以確定產品 外觀的尺寸是否存在誤差；
（4）機器視覺可以用於產品表面的精密檢測，包括目標方向及位置檢測，檢測產品 表面的壓傷、破損、刮傷、臟污、變形等問題，及印刷表面的瑕疵檢測等；
（5）機器視覺普遍應用於智能製造的工業機器人領域，當前工業機器人已經大范圍 應用於自動化流水線，機器視覺系統可以在機器人操作過程中幫助機器人實時了解 工作環境的變化，相應的調整動作以保證任務的正確完成。【服務熱線，貼心服務】
RegemMarr研祥金碼業務主要涵蓋新能源、鋰電、半導體、電子元件、包裝、家用電器、汽車、食品、醫葯、物流及自動化設備等領域。公司產品自上市以來，已在華為、京東方、海信、小米、創維、長虹、比亞迪、美的、大疆、富士康、元氣森林等知名企業得到廣泛應用，深受贊譽與信賴。
⑺ 機器視覺系統中最關鍵的部分是什麼
機器視覺系統的5大關鍵部分：
1. 機器視覺光源
光源作為機器視覺系統中輸入的重要部件，它的好壞直接影響著輸入數據的質量和應用效果。由於沒有通用的機器視覺光源設備，所以針對每個特定的應用實例，需要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：LED環形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源、平行光源等。
2. 工業鏡頭
鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調制，並完成信號傳遞，而鏡頭類型則包括：標准、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據一般是根據相機介面、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變允許范圍、放大率、焦距和光圈等。
3. 工業相機
工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光信號轉變為電信號，與普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。按照不同標准可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬工業相機和數字工業相機；按晶元類型不同，可分CCD工業相機和CMOS工業相機，這種分類方式最為常見。
4. 圖像採集卡
圖像採集卡雖然只是完整機器視覺系統的一個部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的介面：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有PCI採集卡、1394採集卡、VGA採集卡和GigE千兆網採集卡。這些採集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，同時抓拍多路信息。
5. 機器視覺軟體
機器視覺軟體是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟體包進行二次開發，可自動完成對圖像採集、顯示、存儲和處理。在選購機器視覺軟體時，一定要注意開發硬體環境、開發操作系統、開發語言等，確保軟體運行穩定，方便二次開發。
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⑻ 什麼是機器視覺工作原理是什麼
機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
工作原理：
機器視覺檢測系統採用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等，實現自動識別功能。
⑼ 機器視覺系統的組成及各部分功能
機器視覺系統一般是由：機器視覺光源，光學鏡頭，工業相機，感測器，圖像分析處理軟體，通訊介面等組成的。
1、光源：在目前的機器視覺應用系統中，好的光源與照明方案往往是整個系統成敗的關鍵，光源與照明方案的配合應盡可能地突出物體特徵量，在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應盡可能地產生明顯的區別。其中 LED 光源憑借其諸多的優點在現代機器視覺系統中得到越來越多的應用
2、光學鏡頭：光學鏡頭相當於人眼的晶狀體，在機器視覺系統中非常重要。鏡頭的主要性能指標有焦距、光闌系數、倍率、介面等。
3、相機：相機是機器視覺系統獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機和CCD相機。目前 CCD 攝像機以其小巧、可靠、清晰度高等特點在商用與工業領域都得到了廣泛地使用。
4、圖像採集卡：在基於 PC 機的機器視覺系統中，圖像採集卡是控制攝像機拍照，完成圖像採集與數字化，協調整個系統的重要設備。
5、視覺感測器：基於 PC 機的機器視覺系統結構沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業廣泛使用的PLC 介面比較麻煩。從軟體和硬體開發兩個方面來考慮，都需要一種更適合工業需求的機器視覺組件。目前國外已經開發出了一種叫做視覺感測器的模塊化部件。這種視覺感測器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標準的控制與通訊介面，自成為一個智能圖像採集與處理單元，內部程序存儲器可存儲圖像處理演算法，並能使用 PC 機，利用專用組態軟體編制各種演算法下載到視覺感測器的程序存儲器中。視覺感測器將 PC 的靈活性，PLC 的可靠性、分布式網路技術結合在一起。用這樣的視覺感測器和PLC 可以更容易地構成機器視覺系統。
詳情請參考普密斯光學