『壹』 OTC機器人，焊接中修改程序後，轉換成再生模式，程序沒有了（隱藏），啟動機器人就回到了原點。怎麼設
什麼叫循環，就是一個程序一遍一遍，從頭到尾不停的執行。除非人工干預，否則機器人不會停下來。
『貳』 OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼～
首先是工位分配，如果沒有多的按鈕盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步：按下「啟動」按鈕。
『叄』 請問OTC機器人手動焊接怎麼操作otc機器人試焊接。。怎麼只有一個機器人W1另外一個在系統里沒有
摘要 將游標移動程序最前面「0」的地方，按FN99(說明)，這時會出現一個界面，選擇需要的符號或數字，按鍵選擇確定，當輸入完畢後按寫入就好了。
『肆』 otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的「程序」，輸入9999，按「確定」，按「前進檢查」，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：
創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第三步：
找焊接開始點位置，找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：
在示教盒上，把坐標切換成「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的游標移到上一步（按「動作可能+↑」，再按「動作可能+插入」，按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：按「前進檢查」到焊接開始點，輸入焊接開始命令「AS」，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按「寫入」（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接「寫入」）。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：
找焊接結束點位置，找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」）命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：
輸入焊接結束命令「AE」（按「動作可能+AE」），按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：
把坐標切換為「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後，按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：
點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入「1」按「確定」，把機器人「前進檢查」到第一步，再點示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」，按「確定」，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：
輸入終端命令END：按「動作可能+END」。
『伍』 OTC機器人操作說明
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智能化焊接機器人的一些最新進展，如激光掃描視覺感測、離線編程、智能控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及坐標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 激光掃描視覺感測器原理
6.3 接頭類型識別和特徵參數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線編程技術
7.1 離線編程與圖形模擬技術概況
7.2 離線編程典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線編程應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智能控制技術
8.1 焊接動態過程式控制制問題
8.2 焊接熔池動態信息提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智能控制方案
8.4 機器人焊接智能化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測信息
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍設備的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 回轉工作台＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊設備作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位設備作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊設備作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊設備作協調運動的編程與控制
14.4 其它與周邊設備作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與編程方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 復雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻
『陸』 焊接機器人OTC在焊接機過程中到謀一個固定位置行走中停止行走是啥情況呢
檢查一下送絲裝置（是否積鐵粉阻塞、短路）、送絲管（是否堵塞、送絲阻力大）、導電嘴有無異常等。如果是新示教的程序，建議程序重新走一遍看看有無異常
『柒』 你好 麻煩問您一下在美國OTC上市的公司的原始股封閉期是多長時間還有
格林菲爾德上市道為您解答：OTCBB證券申請的階段性分類如下：
（1）未推薦的證券（Ineligible Securities）：所有未在OTCBB上報價的店頭市場證券都是未推薦的證券，直到市場做市商提出了Form211表或15c2-11豁免表格，且經許可後，才被視為推薦中證券。
（2）推薦中證券（Eligible Securities）：倘若證券已在推薦中的狀態，這代表一個或一個以上的市場做市商已在最近的30天內，獲得在OTCBB市場報價的許可，其餘想參與報價的市場做市商必須提出完整的Form211表，而在推薦中期間，會實施報價頻率測試，直到測試符合標准後，所有市場做市商必持續提出完整的Form211表。
（3）活躍證券（Active Securities）：只要任一個OTCBB的合格證券符合報價頻率的標准，就成為所謂的跟隨豁免（「iggyback」 ception），此被定義為活躍active）。報價的頻率測試與跟隨豁免是建立在經紀商或自營商是否在其報價系統中有無公開報價的基礎上，而在30個天內，至少有12個交易日有報價，且在任何4個連續交易日有一次報價，一旦符合此標准，合格的參與市場做市商即可以在線上登記此證券；而且只要此證券一直處於活躍（active）的狀態，所有想參與報價的市場做市商都不需提交Form211表。
OTCBB是英文Over the Counter Bulletin Board的縮寫，可以翻譯為櫃台交易行情公告榜，是NASDAQ的管理者——全美證券商協會（NASD）管理的櫃台證券交易實時報價服務系統，是為不在NASDAQ全國板和小板市場、紐約證券交易所或美國證券交易所掛牌交易的證券，提供即時報價、成交價和成交量等信息報價服務系統。OTCBB的證券包括全國性、區域性和外國權益證券(Equity)、認購權證（Warrants）、基金單位（Units）、美國存托憑證（American Depositary Receipts：ADRs）以及直接參與項目（Direct Participation Programs：DPPs）等。一般而言，任何未在全國市場上市或登記的證券，包括在全國、地方、國外發行的股票、認股權證、證券組合、美國存托憑證等，都可以在OTCBB市場上報價交易。OTCBB對企業沒有任何規模或盈利上的要求，只要有做市商願意為該證券做市即可。
1990年6月為了便於交易並加強OTC市場的透明度，美國SEC根據1990年《低價股票改革法》的要求，命令NASD為OTC證券交易市場設立電子報價系統，開通了OTCBB電子報價系統，並將一部分在粉單（Pink Sheets）上的優質股票轉移到OTCBB上來。1993年12月起，所有美國國內的OTC證券在交易後90秒內必須通過自動確認交易服務系統（ACTSM）顯示於OTCBB上；1997年4月美國SEC批准了OTCBB的永久性運營地位；5月直接參與項目（DPPs）開始在OTCBB上報價；1998年4月經美國SEC登記的所有外國證券和ADRs都可在OTCBB上報價。經過10年的運作，OTCBB已經確立了在美國非主板市場的霸主地位，最多時有超過3600家公司、交易的證券超過6667種、近400家做市商活躍於該市場。
OTCBB與主板市場相比具有：零散、小規模、無繁瑣的上市程序以及較低的操作費用等特徵，同時它也具有較高的風險，對發行證券企業的管理要求並不嚴格。由於OTC市場相對來講是證券市場中較原始、較鬆散的一種類型，面向的是小企業，而小企業具有規模小、發行證券數量少，因此價格低、流通性差、風險大成為OTCBB股票的顯著特點。其特點有：系全美證券商協會（NASD）設立管理而由做市商主導的證券報價市場；發行公司沒有資格限制，手續簡便；申請條件低，沒有財務上的要求；發行公司無須向NASDAQ或NASD報告；投資人必須經由經紀人/交易商交易，不直接下單；使用NASDAQ工作站進行所有證券的交易；不需要在OTCBB進行登記，但要在SEC登記；費用低，每月只須支付6美元的報價費。OTCBB並不向發行人收取任何費用，而只是向做市商收取頭寸費，做市商被禁止向發行人收取任何形式的回報；沒有自動交易執行體系；與發行人之間沒有任何業務關系，發行人也不需要向OTCBB回報任何信息，但是1999年1月4日生效的信息披露規則要求做市商向美國證監會或保險、銀行監管機構定期提供其做市的證券發行人的財務信息。OTCBB實質上就是一個證券交易中心。
OTCBB與NASDAQ有著本質的不同，它是一個會員報價媒介(Quotation medium for subscribing members)，並不是發行公司掛牌撮合服務(Issuers listing service)。與NASDAQ相比，OTCBB既沒有嚴格的掛牌條件和標准，也不提供自動交易執行體系；既不與證券發行公司保持聯系，其做市商所承擔的義務也與NASDAQ不同。
與NASDAQ相比，OTCBB門檻很低。它對企業沒有任何規模和贏利的要求，只要經過SEC核准，有3名以上做市商願意為該證券做市，就可向NASD申請掛牌，掛牌後企業按季度向SEC提交報表，就可以在 OTCBB上市流通了。在OTCBB上的公司，只要凈資產達到400萬美元，或年稅後利潤超過75萬美元，或市值達到5000萬美元，並且股東在300人以上，每股股價達到4美元，便可直接升入NASDAQ小型資本市場；凈資產達到1000萬美元以上，還可直接升入NASDAQ全國市場。因此有人也把OTCBB市場稱為NASDAQ的預備市場。
OTCBB是依託做營商制度而運做的市場，因此，所有在OTCBB市場報價的有價證券必須有參與的市場做市商做保證並推薦，除豁免實行外必須提供Form211所要求之完整申請文件，並於在OTCBB公開報價前三天內，附交二份發行人之必備公司資料給Nasdaq店頭市場法律部門（NASD OTC Compliance Unit），一經批准後，那斯達克市場資料處（Nasdaq Market Data Integrity）將會通知市場做市商，其申請已核准並注冊成功即日起可在OTCBB輸入報價。
『捌』 OTC機器人程序改名
OTC機器人程序改名方法：
1、開機以後,在調用程序框輸入程序編號,確定,就調用出來了。
2、選擇啟動工位分配,在啟動工位輸入程序號,按寫入,就可以在選擇的工位啟動程序。
『玖』 我們公司用OTC的機器人焊接壓縮機，要進行環縫焊，編程時怎麼樣確定每一步的距離是多少
我原來也用的OTC焊圓，一般都是把圓平分四等份，開頭第一段最容易焊不好，可以多加一個點。變位機根據機器人變動而變動，點不要分的太多，耐心調就會掌握的，這只是我的一點經驗。
『拾』 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。