宏程序語句怎麼讀

⑴ 宏程序中WHⅠLE怎麼讀

條件語句

⑵ 數控車床宏程序的循環語句WHIE , END, DO怎麼讀

WHILE後面接條件表達式，再接DOn，此處n允許填寫1、2、3。
。。。
。。。
。。。
ENDn， 此處n同DOn填寫一樣的數值，
這樣就形成了一次循環
之所以填寫1、2、3、是因為宏程序循環WHILE指令最多隻允許嵌套3層！

⑶ 加工中心宏程序

一、變數
1、變數的表示
FANUC系統使用「#」表示變數，例如：#1、#100等。變數根據變數號可以分成四種類型，見下表。
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空，任何值都不能賦給該變數

#1~#33
局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值
#100~#109
#500~#999 公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失
#1000以上 系統變數 系統變數用於讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償
2、關於變數的說明
（1）變數引用時，為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X後的坐標什即是由#1、#2這兩個變數組成的表達式來表示。
（2）表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括弧用於封閉表達式，圓括弧只表示注釋內容，使用變數時必須注意，FANUC系統通過參數來切換圓括弧和方括弧。
2） 表達式可以表示變數號和變數。這兩者並不一樣，例如，X#[#1+#2]並不等於X[#1+#2]。
3） 當在程序中定義變數時，小數點可以省略。例如，當定義#1=123；變數#1的實際值是123.000。
4） 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：G00X #1。
5） 改變引用的變數值的符號，要把負號放在「#」的前面。例如：G00X-#1。
6） 當變數值未定義時，這樣的變數成為「空」變數。當引用未定義的變數時，變數及地址字都被忽略。例如，當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。
7） 變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
二、變數的運算
1、算術、邏輯運算和運算符（見下表）
功能 格式 備注
定義 #i=#j
加法 #i=#j+#k
減法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30』表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
餘弦 #i=COS[#j]
反餘弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
絕對值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然對數 #i=LN[#j]
指數函數 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行
異或 #i=#jXOR#k
與 #i=#jEXP#k
從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]

2、關於運算符的說明
（1）角度單位
函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC處理數值運算時，若操作後產生的整數絕對大於原數的絕對值時為上取整；若小於原數的絕對值為下取整。對於負數的處理應小心。
例如：假定#1=1.2,並且#2=-1.2。
當執行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3。
當執行#3=FUP[#2]時 ，-2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。
（3）運算符的優先順序
按優先的先後順序依次是函數→乘和除運算（*、∕、AND、MOD）→加和減運算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括弧嵌套
括弧用於改變運算優先順序。括弧最多可以嵌套使用5級，包括函數內部使用的括弧。
三、功能語句
1、無條件轉移（GOTO）語句——轉移到有順序號n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行號
例如：
GOTO1 轉移至第一行
GOTO#10 轉移至變數#10所決定的行
2、運算符（見下表）
運算符 含義 運算符 含義
EQ 等於（＝） GE 大於或等於（≥）
NE 不等於（≠） LT 小於（＜）
GT 大於（＞） LE 小於或等於（≤）

3、條件轉移（IF）語句
（1）IF[表達式] GOTOn
說明：如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段；如果指定的條件表達式不32滿足時，則執行下一個程序段。
（2）IF[表達式]THEN
說明：如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如，條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0賦給#3。
4、循環功能（WHILE）語句
格式：WHILE[表達式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
說明：在WHILE後指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序；否則，轉到END後的程序段。
提示:通過上述介紹,完全可以藉助系統提供的二次開發功能定製出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定製在宏程序中,然後通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定製是有效提高編程效率的手段之一.

⑷ 宏程序什麼意思

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點：使用變數
一． 變數的表示和使用
（一） 變數表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變數的使用
1． 地址字後面指定變數號或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15則為F15
Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變數號可用變數代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3
3． 變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6． 變數值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變數的種類
1. 局部變數＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變數
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
斷電後清空，調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變數
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149斷電後清空
＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失）
3. 系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 餘弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]絕對值
＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j]上取整
＃I＝FUP[＃j]下取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．條件轉移
格式：IF[＜條件式＞]GOTOn
條件式：
＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQNE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE[＃2LE10]DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；

⑸ 宏程序IF語句

不一定廠家改的、應該是你們調試的人改的、什麼樣的括弧對應相應的參數、因為每個公司裡面做的東西和程序都不一樣、這里要用中括弧、而有的地方要改小括弧、小括弧的一種用法可以隨意定義每個程序的參數、比如我要在這段程序開頭提示下面這用什麼樣的刀具和大小、就只要在小括弧裡面輸入刀具大小和什麼類型的刀具英文就OK了、其實呢、只要有說明書知道每個的參數是多少在系統參數的界面輸入相應的代碼就可以隨意更換！

⑹ 加工中心宏程序

宏程序的作用：

數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展應用范圍。

加工中心宏程序應用：

以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,

基本指令

H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中

G65H01P#101Q#10:把#10賦予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)

以上內容參考：網路--宏程序

⑺ FANUC 0i MATE MD 在讀取宏程序IF等判斷語句時，跳轉緩慢，好像沒有預讀，使加工時中有停頓現象，如何解決

宏程序語句最好在運算的前面。。。這樣機床預讀會很快。
還有，如果IF和WHILE都能解決的問題，最好用WHILE語句，其實看看他們的名字就知道了，IF是條件轉移語句，而WHILE是 循環語句。。。機床沒問題，是程序的問題。

⑻ 法蘭克數控系統車宏程序有那些英文代碼例如：GT,EN,IF等，分別是什麼意思

在法蘭克數控系統宏程序中涉及英文代碼的有運算指令、控制指令等。

表示運算指令的有:GT表示大於，GE表示小於或等於，EQ表示等於，NE表示不等於，......；

表示控制指令的有：IF表示的是條件轉移語句1， GOTO表示的是無條件轉移語句，WHILE表示的是循環語句 ，IF.....THEN表示的是條件轉移語句2.....。

(8)宏程序語句怎麼讀擴展閱讀：

數控宏程序編程，是用變數的方式進行數控編程的方法。

數控宏程序分為A類和B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

⑼ 什麼是宏程序

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是 以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使 用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用; A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行, 基本指令: H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警) 三角函數指令: H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼? 開平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的. 無條件轉移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有條件轉移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段. 用 戶 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 l 調用宏程序的指令————宏指令 l 特點：使用變數 一． 變數的表示和使用 （一） 變數表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 變數的使用 1． 地址字後面指定變數號或公式 格式： ＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，設＃103＝15 則為F15 Z－＃110，設＃110＝250 則為Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 變數號可用變數代替 例：＃[＃30]，設＃30＝3 則為＃3 3． 變數不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O＃1； I＃2 6.00×100.0; N＃3 Z200.0； 4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍 例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的 5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數 6． 變數值定義： 程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149 MDI鍵盤輸一． 變數的種類 1. 局部變數＃1~＃33 一個在宏程序中局部使用的變數 例： A宏程序 B宏程序 … … ＃10＝20 X＃10 不表示X20 … … 斷電後清空，調用宏程序時代入變數值 2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531 各用戶宏程序內公用的變數 例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149 斷電後清空 ＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失） 3. 系統變數 固定用途的變數，其值取決於系統的狀態 例：＃2001值為1號刀補X軸補償值 ＃5221值為X軸G54工件原點偏置值 入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm 一． 運算指令 運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 式中＃j，＃k也可為常量 式子右邊為變數號、運算式 1． 定義 ＃I＝＃j 2． 算術運算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 邏輯運算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函數 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 餘弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j] 平方根 ＃I＝ABS[＃j] 絕對值 ＃I＝ROUND[＃j] 四捨五入化整 ＃I＝FIX[＃j] 上取整 ＃I＝FUP[＃j] 下取整 ＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二進制） ＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD 1． 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度 2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0 3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入 例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm G91 X－＃1；X－1．235 X－＃2 F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原處，應改為 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時 若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0 5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 優先順序 函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 一． 轉移與循環指令 1．無條件的轉移 格式： GOTO 1； GOTO ＃10； 2．條件轉移 格式： IF[＜條件式＞] GOTO n 條件式： ＃j EQ＃k 表示＝ ＃j NE＃k 表示≠ ＃j GT＃k 表示＞ ＃j LT＃k 表示＜ ＃j GE＃k 表示≥ ＃j LE＃k 表示≤ 例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100； … N100 G00 691 X10； 例：求1到10之和 O9500； ＃1＝0 ＃2＝1 N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2 ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋1； GOTO 1 N2 M301．循環 格式：WHILE[＜條件式＞]DO m；（m＝1，2，3） … … … ENDm 說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段 不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段 2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環 3．嵌套 4．EQ NE時，空和「0」不同 其他條件下，空和「0」相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE [＃2LE10] DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；

⑽ 數控車床宏程序編程祥解

數控加工中宏程序的編制方法首都航天機械公司商學謙FANUC宏程序簡介 在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序還可以實現系統參數的控制，如，坐標系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關的控制等。 SIEMENS參數編程 與FANUC類似，但功能要弱一些。變數以「R」開始，如：R0、R1、R99。不包含系統變數，系統變數以 「$」開頭。 FANUC宏程序的構成 FANUC宏程序的變數Ⅰ FANUC宏程序的變數Ⅱ FANUC宏程序的變數Ⅲ FANUC宏程序的變數Ⅳ 刀具補償存儲器C的系統變數當偏置組數小於等於200時，也可以用#2001——#2400刀具補償存儲器C用G10指令進行設定P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。自動運行控制的系統變數自動運行控制的系統變數攻絲加工循環工件原點偏移值的系統變數Ⅰ工件原點偏移值的系統變數Ⅱ工件原點偏移值的系統變數Ⅲ工件原點偏移值的系統變數Ⅳ工件原點偏移值的系統變數Ⅴ工件原點偏移值的系統變數Ⅵ工件原點偏移值的系統變數Ⅶ工件原點偏移值的系統變數Ⅷ用G10改變工件坐標系零點偏移值 FANUC宏程序運算符ⅠFANUC宏程序運算符ⅡFANUC宏程序運算符ⅢFANUC宏程序運算符ⅣFANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ 無條件轉移：GOTOn （n為順序號，1——99999） 例：GOTO10為轉移到N10程序段 FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ 條件轉移：（IF語句）IF [條件表達式] GOTOn 當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ 條件轉移：（IF語句）IF [條件表達式] GOTOn FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ IF [條件表達式] THEN 當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ； FANUC宏程序循環ⅠFANUC宏程序循環Ⅱ FANUC宏程序循環Ⅲ FANUC宏程序循環Ⅳ FANUC宏程序的條件表達式運算符 FANUC宏程序的調用ⅠFANUC宏程序的調用ⅡFANUC宏程序的調用ⅢFANUC宏程序的調用ⅣFANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的M代碼調用FANUC宏程序中刀具半徑補償