加工庫卡機器人市場前景如何

1. 機器人行業發展現狀與發展前景

工業機器人行業主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數據：中國建築機器人分類、中國建築機器人行業成本佔比、中國建築行業機器人密度

中國建築機器人研發始於2006年

我國對建築機器人的研發主要集中在高層建築外牆清洗和建築施工自動化安裝方面，如江西理工大學研發的高樓幕牆清洗機器人、863項目下的室內板材安裝機器人等。2022年，住建部發布《「十四五」建築業發展規劃》，規劃中指出，加強新型感測、智能控制和優化、多機協同、人機協作等建築機器人核心技術研究，研究編制關鍵技術標准，形成一批建築機器人標志性產品。積極推進建築機器人在生產、施工、維保等環節的典型應用，重點推進與裝配式建築相配套的建築斗首機器人應用，輔助和替代「危、繁、臟、重」施工作業。我國建築機器人行業從萌芽期走向成長期，行業內企業開始增多，行業標准逐步確立，並且政策規劃等相關行業發展的輔助配套開始落地。

建築機器人共有4大應用領域

按照建築工程施工的工序特點，建築機器人在建築施工中主要應用在建築施工場地的處理、建築主體工程的施工、建築裝飾裝修工程三大方面以及對建築的檢查清潔。

(1)建築機器人處理施工場地。建築施工場地處理上主要包括測量放線、基坑挖掘、岩石開鑿、管道排水、基坑支撐面噴塗和場地平整等，對應工序都開發有相應的機器人進行施工。

(2)建築機器人運用於主體工程施工。主要的主體工程施工包括混凝土的攪拌澆築、鋼筋的配置、牆體的砌築等。主體工程工作量大，施工復雜，是建築工程施工過程中耗時最長、用量最多的程序，建築機器人的使用能提高施工效益，縮短工期，降低工程造價。

(3)建築機器人運用於裝飾裝修。在建築工程中，裝飾裝修工程包括地面平整、抹灰、門窗安裝、飾面安裝等。建築裝飾裝修工程對於作業精度要求非常高。以抹灰為例，其平整度不得超過3%，人工作業要達到相應要求常常需要反復檢查和返工。用建築機器人程精度高，以抹灰機器人為例，其平整度能達到1%，基本一次完成，避免了返工，從而提高工效。

(4)建築檢查、清潔機器人。高層建築表面裝飾很容易出現開裂、破損，如果完全依靠人工來進行檢查，一方面由於其檢查頻率高帶來較大工作脊運量，另一方面人工通過眼睛或藉助工具很難發現問題，使用建築自動檢查系統能全面精確地發現建築存在問題。此外，隨著建築高層化的發展，建築使用玻璃幕牆十分頻繁，但玻璃幕牆沾染灰塵後影響透光度和建築櫻銷梁整體形象，因此需要對其進行清潔。傳統清潔依靠人工系掛安全繩或搭載安全工作面從上而下進行，存在高空墜落的安全隱患，且人工清潔效率低下，工作效果不佳，需要反復進行。依靠自動清潔機器人能安全、高效地完成建築玻璃幕牆清潔工作。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國建築機器人行業市場需求與投資規劃分析報告》。