三維視覺信息包括哪些

㈠ 什麼是3D視覺可以用來做什麼

3D視覺系統適用於各類服務機器人，可快速實現三維地圖創建、避障、導航等功能，並可通過APP進行室內地圖定位導航。比如奧比中光已與國內外超70%機器人廠商建立了合作關系。

應用場景主要有：

服務機器人：快速識別人臉、距離感知、活體檢測、多模態聯動，更加人性化，與人類更好的互動;

醫療機器人：輔助醫生臨床診斷，實時監測病人身體狀況，分析病人行為動作;

工業機器人：3D感測採集豐富視覺信息，聯動AI人工智慧技術，讓工業機器人更靈活、更智能，效率更高;

特種機器人：可提供三維地圖創建、避障、導航、定位等多種功能，代替人類完成各類高難度任務;

㈡ 3D視覺檢測/測量、三維視覺檢測、工業三維是一樣的么

三維的英文翻譯簡稱為"3d」，3D視覺檢測/測量和三維視覺檢測是一樣的，工業三維一般都包含了強兩者。真實世界的物體有三個維度：高度，寬度和深度。為了使機器人等自動化系統成功運行，他們需要能夠「看到」這三個維度。它們通過3D視覺檢測/測量或者三維視覺檢測提供這種「視覺」功能，其包括相機，照明和用於圖像處理的PC。

㈢ 什麼是立體視覺

​立體視覺也稱深度覺，是感知物體立體形狀以及不同物體相互遠近關系的能力。立體視覺以雙眼單視為基礎，外界物體在雙眼視網膜相應部位所形成的像，經過大腦的枕葉視覺中樞的融合中合成一個完整的、立體的、單一物像，這種功能稱為雙眼單視。

雙眼單視功能分為三級：一級為同時知覺，二級為融合，三級為立體視覺。立體視覺是雙眼視覺的高級部分，是由雙眼差異引起的深度知覺，它是在三維視覺空間，基於雙眼視網膜的相關信息，去感知深度的能力，是雙眼在觀察一個三維物體時，該物體在兩眼視網膜上的成像，存在一定差異形成雙眼視差，在視中樞融像時雙眼視差提供的空間頻率差異等信息，構成了我們感知該物體的立體形狀，以及該物體與人眼的距離，視野中兩個物體相對遠近關系的深度知覺。

㈣ 闡述二維視覺識別和三維視覺識別的工作原理

機器視覺系統的工作原理是：通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

兩維視覺:用兩個獨立變數表示的視覺稱之為兩維視覺。比如普通的CCD。

三維視覺:用三個獨立變數表示的視覺稱之為三維視覺。比如用兩個相機拍攝（雙目視覺);或者使用一個相機和一個輔助光源。

㈤ 什麼是三維視覺麻煩告訴我

雙眼協調、准確、均衡地同時工作，使某一物體反射的光線成像在視網膜，形成兩個有輕微差異的物象，通過視覺通路傳送至大腦，在皮質高級中樞進行分析、整合、加工，形成一個有三維空間深度感完整印象的過程。這也是立體視覺（stereopsis 也稱空間視覺、深度覺）形成的過程，有的學著將立體視覺獨立描述，這里則將其涵蓋在雙眼視覺形成的不同階段內。