導航:首頁 > 數據處理 > 為什麼要解析串口數據

為什麼要解析串口數據

發布時間:2024-11-27 13:35:16

『壹』 ROS下串口通信編程 - 數據發送與解析(十六進制)

串口通信內容的介紹並不局限於ROS環境,該技術同樣適用於單片機通信。在近期的一個項目中,我負責編寫了一個ROS功能包,旨在向雷達發送控制指令並解析反饋信息。雷達和計算機通過串口連接,因此我的主要任務是開發串口的數據發送與解析程序。由於沒有實物設備,僅提供了雷達發送和接收數據包的消息格式內容,我使用了兩個USB轉串口模塊進行測試。本文將詳細闡述串口數據發送與解析、自定義消息編寫、庫文件添加等步驟。

重點內容在於數據包的串口數據發送與解析。數據包由多個位元組組成,其中包括整型、浮點型、無符號整型數據。數據包的總長度為26位元組,包含開始標識、結束標識以及中間的數據內容。在編寫程序時,需要注意數據類型的選擇,特別是對於接收串口數據的數組,必須設置為unsigned char類型,避免符號位問題導致的數據錯誤。

在數據發送方面,首先需要將數據打包到指定數組中,然後調用函數進行串口發送。數據的打包順序至關重要,通常遵循先發低位再發高位的原則。然而,在某些特定情況下,如本項目的雷達端要求,數據發送順序需顛倒,即先高位後低位。正確的數據發送順序直接影響數據解析順序。

數據存儲方面,定義結構體或自定義消息用於保存數據內容。對於數據解析,關鍵是正確拼接接收到的十六進制數據。這里提供兩種方法:移位拼接和字元串拼接。移位拼接直接得到無符號整型數值,而字元串拼接則需要使用特定函數轉換為數值類型。在解析過程中,務必注意格式化輸出十六進制數據,避免高位零丟失導致的數據錯誤。

完成數據發送與解析後,進行串口測試以驗證功能。編寫測試程序並與串口調試助手配合,確保數據正確發送與接收。完整程序包括數據發送函數、解析函數以及串口測試部分。如果需要完整的功能包,可以提供並分享。

在實際應用中,遵循正確的數據打包、發送、解析流程,可以確保數據傳輸的准確性和可靠性。通過本文的介紹,希望能為從事串口通信相關工作的開發者提供參考和指導,助力高效完成項目。

閱讀全文

與為什麼要解析串口數據相關的資料

熱點內容
產品專員求職意向怎麼寫 瀏覽:601
頭條如何投放畫家信息 瀏覽:673
怎麼代理案子出庭 瀏覽:320
程序並發是什麼課程 瀏覽:380
華金證券有什麼交易軟體 瀏覽:69
如何構建產品的信息源 瀏覽:531
如何構建數據化管理 瀏覽:655
pc手機哪個技術含量高 瀏覽:464
電視劇掌握信息的什麼閣 瀏覽:119
西昌鐵路技術學院怎麼收費 瀏覽:302
如何學習主播技術 瀏覽:642
化妝品新產品有哪些推薦圖片 瀏覽:433
公共資源交易網是什麼單位 瀏覽:544
團員信息入錯了怎麼改 瀏覽:223
編程怎麼寫一個程序 瀏覽:761
產品標准代號怎麼填 瀏覽:203
中國完美山東代理商一年賺多少錢 瀏覽:567
冰超聯賽在哪個程序里看 瀏覽:866
廣告數據為什麼要細分 瀏覽:658
如何讓產品全新裂變 瀏覽:405