1. 求解:外存與內存間數據交換的具體過程
摘 要: 直接內存存取(DMA)是DSP晶元中用於快速數據交換的重要技術,對AD公司的浮點系列晶元ADSP2106x中的DMA的應用進行了詳細介紹,並給出實際應用中的一些例子。
關鍵詞: DMA 浮點系列晶元ADSP2106x
1 DMA概述
直接內存存取(DMA)對計算機系統是非常重要的。它可以使CPU在運行指令的同時,系統能實現從外部存儲器或設備中存取數據,也可以在CPU不參與的情況下,由專用的DMA設備存取數據。
對於浮點DSP晶元來講,DMA的作用更是重要。眾所周知,DSP晶元主要是面向實時的信號處理,其核心的運算部件具有很高的運算速度,常以MFLOPS(每秒百萬次浮點運算)來衡量。ADSP2106x為120MFLOPS,但該速度是以存儲在晶元內部存儲器中的程序和數據為前提的。在DSP內部往往採用多匯流排的哈佛結構,數據匯流排和程序匯流排相互獨立,即指令的存取和數據的存取並行不悖;另外在ADSP2106x內部還有各種介面匯流排,用以提高數據的流通能力。但在晶元的外部,所有的匯流排都合並在一起了。因此為了發揮DSP核心運算單元的高速運算能力,首先必須把程序和數據傳輸到晶元的內存中,這通常需要DMA操作來實現。
另一方面,DSP系統總要與各種外部信號打交道,它從外部輸入數字信號,經過各種演算法的處理後,再輸出給其他設備。不僅如此,對於浮點DSP系統,數據的輸入和輸出常常是連續不斷的。試想,如果用DSP的核心部件來完成數據的輸入和輸出,它高速的運算能力又如何發揮得出來呢?所以,浮點系列的DSP晶元大都把DMA控制部分直接集成到了晶元上,用DMA來完成數據的輸入和輸出。
高效的DSP系統通常採用圖1所示的結構。在內存中開辟出四塊緩存區,兩個作為輸入緩存,兩個作為輸出緩存,用來實現輸入、輸出的乒乓切換。核心處理單元直接從輸入緩存中取數運算,然後把運算結果寫入輸出緩存;而數據從外部介面的輸入和輸出則完全由DMA來實現,不需核心處理單元的參與。只要核心處理單元的運算速度和DMA的數據率滿足要求,圖1所示的結構就可以完成連續的數據流輸入和輸出。當然,從外部看,數據的輸入和輸出是連續的,但在晶元內部卻是分段處理的。分段處理雖然帶來一些誤差,但只要緩存的數據足夠長,就可以使誤差降到允許的范圍。因為間隔越長,前後數據間的相關性越小,相互間的影響就越小,故分段處理是可行的。由於分段處理,也給DSP晶元的結構帶來了一個重要影響,那就是盡可能地增加其內部存儲器的容量。對於ADSP21060,其內部的SRAM容量達4Mbit,可以滿足大多數分段處理的需要。
下面首先對ADSP2106x中的DMA做概要介紹,然後對幾種典型的DMA操作進行詳細分析。
2 ADSP2106x中的DMA
ADSP2106x中的片內DMA控制器可以同時控制10個通道的DMA,完成下列類型的數據傳輸操作:
·內存外存或外部存儲器映射設備
·內存其他ADSP2106x的內存
·內存主機介面
·內存串列口
·內存Link口
·內存外部設備
·外存外部設備
豐富的數據流向可以使ADSP2106x實現對各種外設的介面;另外,由於ADSP2106x的內存是雙口SRAM,因此在進行上述DMA操作的同時,核心處理單元仍可以讀寫內存,使DMA操作與內部運算處理達到高度的並行性。當然,應盡量避免二者同時對同一內存地址進行讀寫。
每個DMA通道都有一個(或兩個)用FIFO實現的數據緩存器,最大的緩沖深度為6級,用以提高DMA數據傳輸率。所有的DMA數據傳輸都是通過這10個數據緩存器來完成的,這些緩存器如表1所示。其中通道1、3、6、7都是兩個緩存器共用一個DMA通道。所有數據緩存器作為I/O寄存器被映射到內存的前256個地址中。
DMA的編程是通過內部核心處理單元或外部主機對片內有關的I/O寄存器設置來實現的,這些I/O口寄存器也被映射到內存的前256個地址上。與DMA操作有關的I/O寄存器除了前面的數據緩存器外,主要還包括:
·DMA控制寄存器:DMAC6~9,LCTL,STCTL0~1,SRCTL0~1。
·地址-計數寄存器:II0~9,IM0~9,C0~9,EI6~9,EM6~9,EC6~9。
·鏈式操作指針寄存器:CP0~9。
·二維操作寄存器(也可作DMA通用寄存器):GP0~9,DA0~5,DB0~5。
·DMA狀態寄存器:DMASTAT。
DMA設置傳輸過程一般如下:
(1)設置對應通道的地址-計數寄存器。
(2)設置對應通道的DMA控制寄存器,並將其中的DMA使能位設為有效。
(3)開始DMA數據傳輸。
(4)DMA傳輸結束後,產生對應的中斷,程序對中斷進行處理。
3 幾種常用的DMA操作
在基於ADSP2106x的DSP系統的開發過程中,最常用到以下幾種DMA操作:內存與外存、內存與主機、內存與外設、內存與Link口間的數據交換。
3.1 內存與外存間的DMA
內存與外存間的DMA傳輸可用DMA通道6~9這四個通道中的任一個。這里用一個例子來說明,假如要把內存地址0x26000~0x263ff中的1024個數用DMA通道6傳送到外存0x400000~4003ff中,可用下面的編程來實現:
/*設置內存地址-計數寄存器*/
R0=0x26000;
DM(II6)=R0; /*設置內存起始地址*/
R0=1
DM(IM6)=R0; /*設置內存地址增加值*/
R0=1024;
DM(C6)=R0 /*設置內存讀數次數*/
/*設置外存地址-計數寄存器*/
R0=0x400000;
DM(E16)=R0; /*設置外存起始地址*/
R0=1;
DM(EM6)=R0; /*設置外存地址增加值*/
R0=1024;
DM(EC6)=R0; /*設置外存寫數次數*/
R0=0x0205;
DM(DMAC6)=R0;;/*設置DMA控制寄存器
DMAC6*/
/*設置為Master和從內存讀數方
式,並使能DMA*/
/*DMA通道6開啟DMA傳數操作*/
這里需要說明兩點:(1)I/O寄存器不能用立即數來直接賦值,而要通過通用寄存器R0~15或USTAT0~1來賦值;(2)在ADSP2106x中,由於數據的寬度有8、16、32和48幾種方式,通過DMA傳輸時,內存和外部介面上的寬度可以不同,因此對應的讀寫次數可能不同,故內部計數器和外部計數器要分別設置。
對於外部存儲器映射設備,其介面地址是固定的,此時內存與該外設間DMA的編程更加簡單。比如某外設的地址設在0x400000,要把內存0x26000~0x263ff中的1024個數用DMA通道6傳送到該外設介面上,只需把上面程序中的EM6設為0即可。
3.2 內存與主機間的DMA
在ADSP2106x晶元上包含了一個主機(host)介面,可以使其方便地與通用16位或32位計算機相連接,此時,通用計算機就作為ADSP2106x的主機,它可對ADSP2106x的片內存儲器進行訪問。通常情況下,為了減少主機對ADSP2106x定址的地址線根數,以降低硬體復雜性,主機往往只對ADSP2106x的I/O寄存器(有256個)定址,定址的地址線只需8根1。BittWare公司的ADSP2106xEZ-LAB開發板即採用了此種方式。在這種情況下,主機與ADSP2106x內存間的數據交換大多是通過DMA完成的。下面通過運行在微機上的一段C語言程序來說明,此時EZ-LAB板插入微機的ISA匯流排插槽上,微機作為ADSP2106x的主機,ADSP2106x的I/O寄存器可由微機通過ISA匯流排上的I/O口來訪問。該程序把數據d[1024]通過DMA通道6載入到ADSP2106x內存0x26000~0x263ff中。具體程序如下:
#injclude"conio.h"
#include "def21060.h" /*ADSP I/O寄存器地址定義文件*/
#include :stdio.h"
#define ADDR 0X402 /*定義ADSP地址線對應
的ISA匯流排I/O口地址*/
#define DATA 0x404 /*定義ADSP數據線對應
的ISA匯流排I/O口地址*/
main()
{int n,d[1024];
/*設置ADSP中DMA通道6的地址-計數寄存器及控制寄存器*/
outpw(ADDR,II6); /*定址起始地址寄存器II6*/
outpw(DATA,0x6000);/*設置II6的低16位*/
outpw(DATA,0x2); /*設置II6的高16位*/
outpw(ADDR,IM6); /*定址地址增加寄存器IM6*/
outpw(DATA,1); /*設置IM6的低16位*/
outpw(DATA,0); /*設置IM6的高16位*/
outpw(ADDR,C6); /*定址計數寄存器C6*/
outpw(DATA,1024); /*設置C6的低16位*/
outpw(DATA,0); /*設置C6的高16位*/
outpw(ADDR,DMAC6); /*定址DMA控制寄存器
DMAC6 */
outpw(DATA,0x41);/*設置DMAC6的低16位*/
outpw(DATA,0); /*設置DMAC6的高16位*/
/*ADSP的DMA通道6設為16/32位模式,
並開啟就緒,等待微機傳數*/
/*微機向DMA通道6的數據緩存器EPB0中連續寫入數據d[.]*/
outpw(ADDR,EPB0); /*定址DAM通道6的數
據緩存器EPB0*/
for(n=0;n<1024;n++)
{outpw(DATA,d[n]); /*寫數據d[n]*/
outpw(DATA,0); /*高16位寫0*/
}
}
對以上程序需要說明的有兩點:(1)ADSP2106x的地址線和數據線是通過ISA匯流排上兩個I/O口地址(ADDR和DATA)來訪問的;(2)ISA匯流排為16位,而ADSP2106x的I/O寄存器和內存的數據都為32位,因此微機要用高、低16位分別傳輸,同時把DMA6設置為16/32位模式。關於EZ-LAB的詳細情況可參見文獻[1]。
3.3 內存與外設間的DMA
對於某些外部設備,其輸入或輸出是與某個外部時鍾同步的,而與ADSP2106x的讀寫時鍾不相干。當這樣的設備與ADSP2106x介面時,通常的做法是在介面端加FIFO或雙口RAM,把ADSP2106x的讀寫與該外設的輸入或輸出時鍾隔離開來。但ADSP2106x晶元本身提供了更靈活、更高效的方式,即DMA通道7和8的握手DMA方式(Handshake),可以完全省去FIFO或RAM,其典型應用電路如圖2所示。
圖中以8位數據線寬度為例,以DMA通道7為輸出,對應的握手信號為DMAR1和DMAG1;以DMA通道8為輸入,對應的握手信號為DMAR2和DMAG2。整個電路只用到了最常用的74273和74374晶元,外設的讀寫時鍾最高可達40MHz。在這種握手DMA方式中,外設不佔用ADSP2106x的外部地址匯流排。關於上面電路的詳細情況,在此不再贅述。
下面給出設置握手DMA的對應程序。這里假設要從外設2中輸入1024個數據到內存0x26000~0x264ff中,則需對DMA通道8進行如下編程:
/*設置內存地址-計數寄存器*/
R0=0x26000;
DM(II8)=R0; /*設置內存起始地址*/
R0=1;
DM(IM8)=R0; /*設置內存地址增加值*/
R0=1024;
DM(C8)=R0; /*設置內存寫數次數*/
/*設置外存計數寄存器*/
R0=1;
DM(EM8)=R0; /*設置外存地址增加值*/
R0=1024;
DM(EC8)=R0; /*設置外存輸入次數*/
R0=0x401;
DM(DMAC8)=R0; /*設置DMA控制寄存器
DMAC8*/
/*設置為Handshake和向內存寫數方式,並使能DMA*/
/*DMA通道8開啟,等待外設的輸入時鍾,每接 收到一個時鍾,輸入一次*/
對上面程序需要說明的是:雖然電路中沒有用到外存地址,但外存計數寄存器EM7和EC7也必須設置。
如果要向外設1中輸入數據,則需要對DMA7進行類似的編程。
3.4 內存與Link口間的DMA
ADSP2106x具有很強的並行工作能力,不需加任何外部仲裁電路,6片ADSP2106x和一個主機就可以很方便連在一起並行工作。它們之間的數據交換既可以通過共享的外部數據、地址匯流排來實現,也可採用點對點的Link口來完成。6個Link口是ADSP2106x晶元所獨有的高速數據介面;每個Link口包含4根數據線、一個時鍾線和一個應答信號線,最高的數據傳輸率為40Mbyte/s。
用Link口進行片間數據交換,通常情況下都要採用DMA方式,這樣才能將其優點充分發揮。在使用DMA方式進行Link口通訊時,除了要進行地址-計數寄存器的設置外,還要進行傳輸速率選擇寄存器(LCOM)和緩存-口配對寄存器(LAR)的設置;最後設置DMA控制寄存器LCTL,並開啟DMA操作。
假設有兩片ADSP2106x,它們相互間用Link5口相連;我們要把第一片內存0x26000~0x263ff中的1024個數用Link5口傳輸到第二片的內存0x23000~0x23fff處,則兩片ADSP2106x的DMA編程設置如下:
/*第一片*/
r0=0X3f000;
dm(LCOM)=r0; /*把Link口設為2x clock*/
r0=0xfff7f;
dm(LAR)=r0; /*link port5--> link buffer2,
對應DMA通道4*/
r0=0X26000;
dm(II4)=r0; /*設置起始地址*/
r0=1024;
dm(C4)=r0; /*設置讀數次數*/
r0=1;
dm(IM4)=r0; /*設置地址增加值*/
r0=0Xb00;
dm(LCTL)=r0; /*enable output DMA*/
/*第二片*/
r0=0X3f000;
dm(LCOM)=r0; /*把Link口設為2x clock*/
r0=0xfff7f;
dm(LAR)=r0; /*link port5-->link buffer 2,對
應DMA通道4*/
r0=0x23000;
dm(II4)=r0; /*設置起始地址*/
r0=1024;
dm(C4)=r0; /*設置讀數次數*/
r0=1;
dm(IM4)=r0; /*設置地址增加值*/
r0=0x300;
dm(LCTL)=r0; /*enable input DMA*/
對於上面的兩段程序,應分別載入到兩片ADSP2106x中。需要說明的是:Link Buffer 2對應DMA通道4。如果把其他的Link Buffer與Link口5配對,則需設置與該Buffer對應的DMA通道。
ADSP2106x中DMA操作功能強大,形式多樣,除了本文所介紹的部分外,還有鏈式DMA、二維DMA等,因此要全部掌握並熟練應用是有一定難度的。通過對各種DMA的應用,可以使數據進出晶元變得更加流暢,也可以使其核心處理單元的運算能力發揮到極致
(本文轉自電子工程世界:http://www.eeworld.com.cn/designarticles/embed/200605/2612.html)
2. 計算機外存是指什麼外設和外存有什麼區別
計算機外存既是輸出設備,也是輸入設備。
外存儲器的功能是長期存放程序和數據。外存上的信息主要由操作系統來管理,外存一般只和內存進行信息交換。
計算機處理完成的結果可以存放到外存,計算機也可以通過內存將數據、指令信息從外存調人主機。
外設和外存區別如下:
1、處理對象不同。
內存和外存的本質區別是,一個是內部運行提供緩存和處理的功能,也可以理解為協同處理的通道;而外存主要是針對儲存文件、圖片、視頻、文字等信息的載體,也可以理解為儲存空間。
2、處理功能不同。
內存是計算機中重要的部件之一,它是與CPU進行溝通的橋梁。計算機中所有程序的運行都是在內存中進行的,因此內存的性能對計算機的影響非常大。
內存(Memory)也被稱為內存儲器,其作用是用於暫時存放CPU中的運算數據,以及與硬碟等外部存儲器交換的數據。
3、分工不同。
只要計算機在運行中,CPU就會把需要運算的數據調到內存中進行運算,當運算完成後CPU再將結果傳送出來,內存的運行也決定了計算機的穩定運行。內存是由內存晶元、電路板、金手指等部分組成的。
而外存為了擴大存儲容量,在計算機中還配備了存儲容量更大的磁碟存儲器和光碟存儲器,稱為外存儲器,簡稱外存。此類儲存器一般斷電後仍然能保存數據。常見的外存儲器有硬碟、軟盤、光碟、U盤等。
(2)內存數據如何變成外存擴展閱讀
計算機外存的特點:
外存儲器的特點是容量大,作為內存儲器的補充,就像紙和筆記本對大腦的補充一樣。它把大量的暫時不直接參與運算的數據、指令和中間結果存放起來,當需要時可以成批地補充給內存儲器,以參加運算。
正如我們的大腦可記住的東西有限,而筆記本可記錄的東西卻可以足夠多一樣,計算機外存儲器的容量也是足夠大的。
今天,計算機的外存儲器一般由磁碟機、磁帶機和軟磁碟機等擔任。充當外存儲器的磁帶機和軟磁碟機與我們所熟悉的錄音機原理一樣。
假如有一台錄音機,就可以用它錄制許許多多存儲數據的。一片軟盤或一盤磁帶滿了,可以再換一盤。這樣,就使得它的存儲能力相當大。
3. 外存與內存之間的數據傳輸是並行傳輸嗎
兩者不是並行傳輸。
內存和外存之間的數據傳輸是通過匯流排進行的,匯流排的數據傳輸方式是串列傳輸。在串列傳輸中,數據一位一位地依次傳輸,不是同時傳輸多個位。外存與內存之間的數據傳輸是通過單一的匯流排進行的,是串列傳輸。外存與內存之間的數據傳輸不是並行傳輸,內存內部和CPU內部,數據傳輸可以是並行的,以提高數據處理的效率。