『壹』 傳遞函數的奈奎斯特曲線的畫法
驗證了一下，圖木有畫錯。相頻特性：A(w)=-arctan(aw)-π arctan(bw)，w由0到 ∞時，相角由-π變化到-π，再關於實軸對稱，就是那樣(下面一半是w從0到正無窮的，上面一半是負無窮到0)。我估計是你的不穩慣性環節的相角求錯了，這就是上式中的-π arctan(bw)。