⑴ 求西門子數控系統840D資料
文章很長，我只貼了一部分，全部內容看參考資料吧。
西門子840D系統的組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），
MMC,PLC模塊三部分組成，由於在集成系統時，總是將
SIMODRIVE611D驅動和數控單元（CCU或NCU）並排放在一起，並用設備匯流排互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
●人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC（Man Machine Communication）
包括：OP（Operation panel）單元，
MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC實際上就是一台計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬碟，帶軟碟機；OP單元正是這台計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟體也在這台計算機中。
1.MMC
我們最常用的MMC有兩種：
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬碟；
而MMC103的CPU為奔騰，
可以帶硬碟，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
※PCU（PC UNIT）是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應於MMC100.2，不帶硬碟，但可以帶軟碟機；PCU50、PCU70對應於MMC103,可以帶硬碟，與MMC不同的是：PCU50的軟體是基於WINDOWS NT的。PCU的軟體被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標准供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個10.4″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
3.MCP
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP後面的S3開關設定。
對於SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）匯流排技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個匯流排構成的網路中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）匯流排，它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數控及驅動單元
1.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據選用硬體如CPU晶元等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU晶元，包括相應的數控軟體和PLC控制軟體，並且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量介面，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
2．數字驅動
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6（1FK6）電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動一般都採用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大於15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制匯流排驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可採用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟體及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），介面模塊（Interface Mole）機信號模塊（Signal Mole）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
介面模塊（IM）是用於級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
硬體的介面
一．840D系統的介面
840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個OPI埠外，還有一個MPI，一個Profibus介面，Profibus介面可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
二．611系列驅動的組成與介面
1．611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
•電源模塊 電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
•控制模塊 控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制
•功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源
•監控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。
•濾波模塊 對電源進行濾波作用。
•電抗 對電壓起到平穩作用。
2．611電源模塊的介面信號
611模塊的介面信號有以下幾組：
（1）電源介面
U1 V1 W1： 主控制迴路三相電輸入埠
X181：工作電源的輸入埠，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電後驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由於600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制介面
64：控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時間後，取消脈沖使能
63：脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消後，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48：主迴路繼電器，該信號斷開時，主控制迴路電源主繼電器斷開。
112：調試或標准方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。
X121：模塊准備好信號和模塊的過熱信號。准備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，准備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時，都會取消准備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。
NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2：主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。
（3）其它輔助介面
X351：設備匯流排 ，為後面連接的模塊供電用。
X141：電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失（63和64），黃燈亮表示模塊准備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右.
3．611驅動控制模塊介面信號
（1）611D驅動控制模塊介面信號
611D控制模塊與數控系統主要是通過一根數據匯流排相連，基本沒有太多的介面信號。
X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接
X432： BERO 端子，該介面用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等並把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411： 電機編碼器介面，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大於1200歐，這時控制板關斷電機電源並產生電機過熱報警。（1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機）
X411： 直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正餘弦電壓信號
＊ 611D的控制板的速度環和電流環的參數設置在NCK裡面，故更換控制板後不需要重新設置參數。
（2）611A控制模塊介面信號
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環和電流環的控制，其速度環和電流環的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。介面信號如下：
X311： 電機反饋介面，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小於250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，並發出報警信號。
X321： 設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331： 使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用於單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態輸出介面，輸出模塊的狀態信息，如模塊准備好信號，報警等
西門子數控系統調試,編程和維修概要（三）
——西門子數控系統調試,編程和維修概要
840D系統操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是機床的CNC控制系統，可以通過CNC控制系統的操作面板執行下列基本功能：
●開發和修改零件程序
●執行零件程序
●手動控制
●讀入/讀出零件程序和數據
●編輯程序數據
●報警顯示和取消報警
●編輯機床數據
●在一個MMC或幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）
用戶介麵包括：
●顯示元件，如監測器，LED等；
●操作元件，如鍵，開關，手倫等。
★840D系統具有數控機床具有的自動、手動、編程、回參考點、手動數據輸入等功能。
●手動:手動主要用來調整機床,手動有連續手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變數INC方式,輸入要運行的長度即可.
●自動: 840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對於特別長的程序,可以選擇在硬碟里執行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用游標選擇要執行的程序,選擇從硬碟執行既可.在自動方式下,如果MMC裝有SINDNC軟體,還可以從網路硬碟上執行程序.
●MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK裡面一個固定的MDA緩沖區里,可以把MDA緩沖區的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區里調程序到MDA緩沖區來.
●REPOS:重定位功能,有時在程序自動執行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然後接著執行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執行,轉到手動,移開相應的軸,要重新執行程序時,轉到重定位方式,按相應的軸移動按鈕,回到程序中斷點,按啟動鍵程序繼續執行.注意在這個過程中不能按復位鍵.
●程序模擬:840D支持在程序正式運行前進行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由於MMC系統的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執行,故模擬中不會對NCK產生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK裡面執行,與程序實際執行情況一樣,因此在模擬前務必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運行。
系統的連接與調試
（一）硬體的連接
1.SINUMERIK810D/840D系統的硬體連接從兩方面入手：
其一，根據各自的介面要求，先將數控與驅動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅動匯流排和設備匯流排；最右邊模塊的終端電阻（數控與驅動單元）。
（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。
（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。
其二，將硬體的三大部分互相連接，連接時應注意：
（1）PI和OPI匯流排接線一定要正確。
（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線。
2．檢查
在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作後即可進行通電，調試工作；而首先要做的就是開機准備工作，它可確保控制系統及其組件啟動正常，並滿足EMC檢測條件
全部系統連線完成後需要做一些必要的檢查，內容如下：
•屏蔽：
（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；
（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。
對於外部設備（如列印機，編程器等），標準的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統進行正常運行，則應不接這些外部設備為宜；如一定要接入，則連接電纜應兩端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）檢測條件：
（1）信號線與動力線盡可能分開遠一些；
（2）從NC或PLC出發的活到NC或PLC得線纜應使用SIEMENS提供的電纜；
（3）信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；
（4）HC/HV脈沖迴路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設；
（5）如果信號線無法與其它電纜分開，則應走屏蔽穿線管（金屬）；
（6）下列距離應盡可能小：
——信號線與信號線
——信號線預輔助等電位端
——等電位端和PE（走在一起）
•防護ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）組件檢測條件：
（1）處理帶靜電模塊時，應保證其正常接地；
（2）如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導電部位；
（3）觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
（4）模塊應北方旨在導電表面上（放靜電包裝材料如導電橡膠等）；
（5）模塊不應靠近VDU，監視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；
（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；
（7）測量的前提條件
——測量儀器接地
——絕緣儀器上的測量頭預先放過電
（二）調試
NC和PLC總清
由於是第一次通電，啟動，所以有必要對系統做一次總清或總復位。
1．NC總清
NC總清操作步驟如下：
●將NC啟動開關S3―→「1」;
●啟動NC，如NC已啟動，可按一下復位按鈕S1;
●待NC啟動成功，七端顯示器顯示「6」，將S3―→「0」；NC總清執行完成
NC 總清後，SRAM內存中的內容被全部清掉，所有機器數據（Machine Data）被預置為預設值。
2．PLC總清
PLC總清操作步驟如下：
●將PLC啟動開關S4―→「2」;=〉PS燈會亮；
●S4―→「3」並保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮；
●在3秒之內，快速地執行下述操作S4：「2」―→「3」―→「2」；=>PS燈先閃，後又亮，PF燈亮（有時PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→「0」;=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。
PLC總清執行完成，PLC總清後，PLC程序可通過STEP7軟體傳至系統，如PLC總清後屏幕上有報警可作一次NCK復位（熱啟動）。
開機與啟動
第一次啟動後，NCU狀態顯示（一個七段顯示器及一個復位按鈕S1兩列狀態顯示燈及兩個啟動開關S3和S4。（如下圖）
在確定S3和S4均設定位「0」，則此時就可以開機啟動了，經過大約幾十秒鍾，當七段顯示器顯示「6」時，表明NCK上電正常；此時，「+5V」和「SF」燈亮，表明系統正常；但驅動尚未使能，而PLC狀態澤「PR」燈亮，表明PLC運行正常。
●MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的，如果是MMC100.2，在啟動的最後，在屏幕的下面會顯示一行信息「Wait For NCU Connection：×× Seconds」如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現在屏幕上，一般是「機床」操作區，而MMC103,由於它是可以帶硬碟的，所以在它的背後也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功後它會顯示一個「8」字。
●MCP:在PLC啟動過程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動，且基本程序狀如則只有在OB1種調用FC19或FC25，那麼MCP上的燈不再閃爍，此時MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動後，最後考慮驅動系統。首先必須完成驅動的配置，對於MMC100.2，需藉助於「SIMODRIVE 611D」Start-up Tool軟體，而MMC103可直接在OP031上做，然後用PLC處理相應信號即可。
這樣，系統再啟動後，SF燈應滅掉。
840D NCU模塊控制和顯示元素
數據備份
在進行調試時，為了提高效率不做重復性工作，需對所調試數據適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數據留檔，也需對數據進行備份。
SINUMERIK 810D/840D的數據分為三種：
NCK數據
PLC數據
MMC數據
有兩種數據備份的方法：
1.系列備份（Series Start-up）:
特點：（1）用於回裝和啟動同SW版本的系統
（2）包括數據全面，文件個數少（＊.arc）
（3）數據不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）
特點：（1）用於回裝不同SW版本的系統
（2）文件個數多（一類數據，一個文件）
（3）可以修改，大多數文件用「紙帶格式：即文本格式」
做數據備份需以下輔助工具：
•PCIN軟體
•V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型號）或PC
※ 由於MMC103可帶軟碟機，硬碟，NC卡等；它的數據備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：
•數據備份
（1）在主菜單中選擇「Service」操作區；
（2）按擴展件「｝」―→「Series Start-up」選擇存檔內容NC,PLC,MMC並定義存檔文件名；
（3）從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：
V.24 ―→指通過V.24電纜船隻外部計算機（PC）；
PG ―→編程器（PG）；
Disk ―→MMC所帶的軟碟機中的軟盤；
Archive ―→硬碟；
NC Card ―→NC卡。
選擇其中V.24和PG時，應按「Interface」軟體鍵，設定介面V.24參數；
（4）若選擇備份數據到硬碟，則:「Archive」（垂直菜單）―→「Start」.
•數據恢復
MMC103的操作步驟（從硬碟上恢復數據）：
a:「Service」；
b:擴展鍵「｝」；
c:「Series Start-up」；
d:「Read Start-up Archive」（垂直菜單）；
e:找到存檔文件，並選中「OK」；
f:「Start」（垂直菜單）；
無論是數據備份還是數據恢復，都是在進行數據的傳送，傳送的原則是：
一．永遠是准備接收數據的一方先准備好，處於接受狀態；
二．兩端參數設定一致。
西門子數控系統調試,編程和維修概要（四）
——西門子數控系統調試,編程和維修概要
坐標系
1．工件坐標系
工件零點是原始工件坐標系的原點
直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點
極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分
2．絕對坐標：所有位置參數與當前有效原點相關，表示刀具將要到達的位置
增量坐標：如果尺寸並非項對於原點，而是相對於工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉換。增量坐標參照前一個電的位置數據，適用於刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離
3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，並確定刀具的橫切方向。編程時，要確定加工面以便於控制系統能准確計算出刀具偏置值。
4.零點的位置
在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：
•用於機床定位
•對工件尺寸進行編程
它們是：
M=機床零點
A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用於車床）
W=工件零點=程序零點
B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是第一個刀具開始加工的地方
R=參考點，用凸輪和測量系統來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能精確設定軸的位置：
•建立坐標系
1．帶機床零點M的機床坐標
2．基礎坐標系（也可以使工件坐標系W）
3．帶工件零點W的工件坐標系
4．帶當前被一懂得工件零位Wa的當前工件坐標系
軸的確立
編程時，通常用到以下軸：
機床軸：可以在機床數據中設置軸的識別符，識別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關系，如轉塔位置U、尾座V；
路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；
同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；
定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的載入器，刀庫/轉塔等， 標識符：POS,POSA,POSP等
指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率
連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態分派給不同的NCU通道
PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產生於路徑和同步運動無關；
•幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
•根據被編程的移動指令，用進給率F，使軸產生移動。
•同步軸與路徑軸同步移動，並用同樣的時間移動所有的路徑軸。
•定位軸移動與所有其它軸非同步，這些移動運動與路徑和同步運動無關。
•由PLC控制PLC軸，並產生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關
編程語言
•編程地址與含義
•數據類型
•指令：
1．G指令
G90:參照擋牆坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。
G91：參照最新接近點，編制刀具運行距離程序。
GO:快速移動使刀具快速定位，繞工件運動或接近換刀點
G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。
G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行
G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行
G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉次數確定時間）
G17:無刀具半徑補償
G18:刀具半徑補償到輪廓左側
G19:刀具半徑補償到輪廓右側
G40:解除刀具半徑補償
G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊
G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊
G53:非模態接觸，包括已編程的偏置
G54…G57:調用第1到第4可設置零點偏置
G94:直線進給率mm/分，英寸/分
G95:旋轉進給率mm/轉，英寸/轉
2．M指令
M0:編程停止
M1:選擇停止
M2：主程序結束返回程序開頭
M30:程序結束
M17:子程序結束
M3:主動主軸順時針方向旋轉
M4:主動主軸逆時針方向旋轉
M5:主動主軸停止
M6:換刀指令
3．其它
F:進給率
S:主動主軸的速度（單位：rev/min）
T:調用刀具
D:刀具偏置號（范圍：1…32000）
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-7/5/1115545854.html
⑵ 什麼是plc的字數據
結合信捷PLC可以看出，能表示狀態的軟元件有X、Y、M、S、T、C這些，我們也稱這些軟元件為位軟元件。 （可以結合 計算機 以二進制處理數據來理解） 2、字 字是由16個位組合構成的，字用來存放數據的軟元件，存放數據時，最高位為符號位。 結合信捷PLC可以看出能存數據的軟元件有數據寄存器D等，我們也稱D為字軟元件。 3、雙字 雙字是由2個字構成，也就是 …