❶ 我要學做機器人,但我什麼都不會,我應該怎樣開始
我也是做類人機器人的初學者,一般情況下都是先建立平衡性系統方程,然後模擬一個機春鄭沖器人質量數據模型,進行虛擬模擬,通過以後選擇處理晶元並且編寫控制電路,然後進行控制系統實測。最後選定機件和感測器,做成實驗樣機。
我的經驗是先讀論文,叢畝研究別人的實現方法,然後再自己構思機器人整體框架結構,然後再開始做平衡性系統的理論研究。這是我的直接經驗,我正是跳過了前兩部直扒殲接開始第三步所以走了很多彎路。關於平衡性演算法我建議採用現在比較流行的zmp判據,如果是0基礎的話我強烈建議你先學習zmp判據,然後讀一些成型的畢業論文,注意初學的時候要讀畢業論文而不是學術簡報,因為幾十頁的畢業論文絕對會比寥寥幾頁的簡報來的詳細,而且很多分析方法會對你後面的構思有非常大的啟發。我正在讀的論文列表在後面發給你,全都是最近5年基於zmp判據的非常好的畢業論文,通過中國優秀碩士博士畢業論文檢索全部可以找到。
基於重心的雙足步行機器人步態規劃及穩定性控制設計與研究 鄭麗娜 哈爾濱工程大學
類人足球機器人動作規劃與自適應軌跡跟蹤演算法研究 鄭麗丹 中國海洋大學 2009-05-01 碩士
雙足機器人快速步行動力學研究 侯月陽 哈爾濱工業大學
雙足機器人的步態控制研究 劉志川 中國科學技術大學
還有三篇sci檢索可以找到:
基於嵌入式系統平台的擬人機器人平衡與運動控制研究
仿人機器人三維實時模擬系統的研究與實現
仿人機器人設計及步行控制方法
這些資料的查找曾經耗費了我很大的時間和精力,希望能給樓主節省大量的寶貴時間並能使你少走一些彎路。
❷ 研究生 研究智能機器人 報哪個學校的什麼專業 主要學些什麼
南京理工大學 計算機科學與技術學院有智能機器人專業,是與美國卡耐基梅隆大學(CMU)合作培養雙學位項目。具體如下。
南京理工大學智能機器人專業2015年考研招生簡章招生目錄
專業代碼:0812Z2
研究方向
01、智能機器人環境理早薯解
02、智能機器人運動規劃
03、人機交互技術
考試科目
101 思想政治理論
201 英語一
301 數學一
A組:
877 計算機專業基礎C(計算機組成原
理、數據結構、操作系統)
B組:
823 電子技術基礎
復試科目、復試參考書
復試筆試科目:
程序設計(C++上機操作)
A組
資料庫與計算機網路
B組
機械設計
備註:與美國卡耐基梅隆大學(CMU)合作培養雙學位項目。要求具有托福岩輪成績,執行中外合作項目學費標准。詳情參見項粗睜信目主頁:http://msrt.njust.e.cn
根據選擇初試科目的不同,分別劃復試分數線
❸ 閩江師范專科工業機器人技術在哪個校區
在倉山校區。據亮虛畝閩江師范高等專科學校官網得知,學校工業機器人技術在倉山校區辦學,學費:6000、工業機器人技術學費:6000。閩江師范高等專科學校是由福州市人民政府舉辦的全敬森日制公辦普通高等專科學校,是一所具有百餘年師范譽悄辦學歷史的老校。
❹ 大學的哪個專業是研究數據挖掘的
研究數據挖掘的大學專業一般是人工智慧專業,或者也可以叫作應用數學,然後研究大數據方向,總之和數學、人工智慧分不開,下面將開始介紹。
所以,想學數據挖掘,就選數學專業。
❺ 大學學什麼專業可以做機器人
雖說我不是專業的,機器人家社區上看到有關於這一問題的討論:
把數學基礎學好,機器人要進入到人工智慧階段的時候,數學的各種演算法,是非常有作用的。
就大學的專業關聯而言:
機械專業有最直接的相關性,因為機器人的腦袋再強大,再智能,還是需要機械的執行;
電子設計有強電和弱電之分,與服務機器人技術相關大的是弱電,對應專業有電信,電子,光電子;與殲褲工業機器人相關大的是強電,對應專業有自控,電力;
計算機機器人都有控制軟體,有思想的機器人一定逃不了這些,對應專業學院有計算機學院,軟體學院。
製造機器人和智能機器的專業一般都是機械設計製造及其自動化專業,也有電子信息工程及其相關專業,前者主要負責設計,後者主要負責智能化的編程和製作等等,學歷一般都是本科生,也有研究生,本科生比較多一些; 關於機器人的制沒改顫造過程非常復雜,會牽涉到很多知識,比如自動控制原理、DSP、EDA、數據結構、c語言等等; 只要好好學習,並且對這方面比較感興趣,總有一天也枯敗會達到這一高度的。
機械設計製造及其自動化是研究各種工業機械裝備及機電產品從設計、製造、運行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力,能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面工作的高級工程技術人才。
以機械設計與製造為基礎,融入計算機科學、信息技術、自動控制技術的交叉學科,主要任務是運用先進設計製造技術的理論與方法,解決現代工程領域中的復雜技術問題,以實現產品智能化的設計與製造。
機器人有個領域叫微型機器人,比如我要幹掉你,我就放N個微型機器人出來進入你的血管,去破壞你的身體結構。或者放N個這種機器人在我的周圍,作為監控周圍的設備,同時能夠聚集在一起形成一個防護盾。我記得高二的時候我就勵志要做這個東西,然後高考就報考了機械設計製造及其自動化這個專業。雖然這個專業是搞機器人的基礎,但是這個專業跟我想做的微型機器人其實沒有半毛錢關系。在大學無意間選修了一門課叫---納米技術與科學,我才知道我報錯了專業。微型機器人屬於納米技術范疇,既然錯了就錯了吧。
機械其實是個大專業,細分有很多種:機械工程、機械設計、機械製造、模具工程、工程經濟學、工程機械等等,一般而言,工業機器人偏工程機械類。然後,機器人的外觀好不好看,機器人與人的溝通順暢程度等等,工業設計的學生說了算;
......
希望對你有用吧
❻ 如何讓機器人擁有創造能力的方法
在現今的科技發展中,讓機器人具備創造能力是一項重要任務。首先,我乎哪們需要為機器人提供大量的數據,以便機器人能夠准確地識別和學習外部環境因素。然後,為了使機器人具備創造能力,需要開發能夠自主思考的計算模型,諸如神經網路、聯邦學習和生成對抗網路等。之後,我們需要通過實驗和迭代,不斷優化機器人的超參數來提高其性能。最後,要使機器人具備創造能力,還可以採用一些新的機器學習技術,如深度學習、自動微分、模型壓縮和變分自編碼器等,以實現自主探索和創新。
除了上述方法外,我們還可以通過設計復雜的演算法,如強化學習、無監督學習等,來幫助機器人建立模型,同時也可以利用支持向量機(SVM)、決策樹、聚類等機器學習演算法,推斷出最佳解決方案。此外,我們還可以使用語音識別、自然語言處遲缺理和圖像處理技術來歲旦碼增強機器人的創造能力,使之能夠讓計算機識別不同的情境,實現挑戰性的任務。此外,我們還可以對機器人進行機器學習,其中包括在現場和離線訓練這兩類關鍵方面,以及可以改善機器人效果的深度學習演算法等節。