⑴ 伺服電機上的參數設置
歸納一下，常用的大致為以下幾類參數：
功能頌攜選擇：控制方式、停止方式等；
伺服增益參數：位置增益、速度增益、剛性等；
位置控制：PG分頻、電子齒輪；
轉矩控制爛侍：扭矩限制；
速度控制：速度指令輸入、軟啟動；
IO口參數設置；
點飢櫻吵位控制參數設置；
通訊參數。