『壹』 計算機5大組成部分是什麼
本教程操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。
計算機五大組成部分
計算機五大組成部分分別是：控制器、運算器、存儲器、輸入設備和輸出設備。
1、控制器：計算機的控制系統
計算機控制器是計算機的神經中樞，指揮全機中各個部件自動協調工作。在控制器的控制下，計算機能夠自動按照程序設定的步驟進行一系列操作，以完成特定任務。
工作過程：
(1)取指令。控制器的程序計數器(Program Counter，PC)中存放當前指令的地址。執行一條指令的第一步就是把該地址送到存儲器的地址驅動器(罔巾沒有面出)，按地址取出指令，送到指令寄存器(Instruction Register，IR)中。同時。PC自動加1。准備取下一條指令。
(2)分析指令。一條指令由兩部分組成：一部分稱為操作碼(Operation code，OP)。指出該指令要進行什麼操作；另一部分稱為數據地址碼，用於指出要對存放在哪個地址中的數據進行操作。在分析指令階段，要將數據地址碼送到存儲器中取出需要的操作數到運算器。同時把OP送到指令解碼部件，翻譯成要對哪些部件進行哪些操作的信號，再通過操作控制邏輯，將指定的信號(和時序信號)送到指定的部件。
(3)發送操作控制信號。將有關操作控制信號，按照時序安排發送到相關部件，使有關部件在規定的節拍中完成規定的操作。
2、運算器：計算機的運算系統
運算器：arithmetic unit，計算機中執行各種算術和邏輯運算操作的部件。
運算器由算術邏輯單元（ALU）、累加器、狀態寄存器、通用寄存器組等組成。算術邏輯運算單元（ALU）的基本功能為加、減、乘、除四則運算，與、或、非、異或等邏輯操作，以及移位、求補等操作。計算機運行時，運算器的操作和操作種類由控制器決定。運算器處理的數據來自存儲器；處理後的結果數據通常送回存儲器，或暫時寄存在運算器中。與Control Unit共同組成了CPU的核心部分。
3、存儲器：計算機存儲系統
計算機存儲器（英語：Computer memory）是一種利用半導體、磁性介質等技術製成的存儲資料的電子設備。其電子電路中的資料以二進制方式存儲，不同存儲器產品中基本單元的名稱也不一樣。
計算機存儲器可分為內部存儲器（又稱內存或主存）和外部存儲器，其中內存是CPU能直接定址的儲存空間，由半導體器件製成。內存的羨哪特點是訪問速率快。我們平常使用燃談的程序，如Windows操作系統、打字軟體、游戲軟體等，一般都是安裝在硬碟等外部存儲器上的，但必須把它們調入內存中運行，才能真正使用其功能，我們平時輸入一段文字，或玩一個游戲，其實都是在內存中進行的，數據產生後不斷地由內存向外部存儲器進行讀寫。就好比在一個書房裡，存放書籍的書架和書櫃相當於電腦的外部存儲器，而我們工作的辦公桌兄段碼就是內存。通常我們把要永久保存的、大量的數據儲存在外部存儲器上，而把一些臨時的或少量的數據和程序放在內存上，當然內存的好壞會直接影響電腦的運行速度。
存儲器種類：
寄存器：將CPU即將用到的數據存儲於寄存器（容量小）
高速緩存：將經常要用到的數據中容量比較小的數據存儲在高速緩存
內存：CPU獲取數據的主力還是內存
硬碟：
機械硬碟：硬碟的機械手臂在磁軌上旋轉讀取數據
固態硬碟：基於電容存儲，數學演算法
磁帶：伺服器數據備份
內存和外存的優缺點：
-內存
基於電工作的
優點：讀取速度快
缺點：斷電數據丟失
-外存
優點：可以永久存儲數據
缺點：讀取速度慢
4、輸入設備：向計算機輸入數據和信息的設備，是計算機與用戶或其他設備通信的橋梁。
輸入設備是用戶和計算機系統之間進行信息交換的主要裝置之一。鍵盤，滑鼠，攝像頭，掃描儀，光筆，麥克風、攝像頭、觸摸屏、手寫輸入板，游戲桿，語音輸入裝置等都屬於輸入設備。
輸入設備（InputDevice）是人或外部與計算機進行交互的一種裝置，用於把原始數據和處理這些數的程序輸入到計算機中。計算機能夠接收各種各樣的數據，既可以是數值型的數據，也可以是各種非數值型的數據，如圖形、圖像、聲音等都可以通過不同類型的輸入設備輸入到計算機中，進行存儲、處理和輸出。
5、輸出設備：是計算機硬體系統的終端設備，用於接收計算機數據的輸出顯示、列印、聲音、控制外圍設備操作等。也是把各種計算結果數據或信息以數字、字元、圖像、聲音等形式表現出來。
常見的輸出設備有顯示器、音響、列印機、繪圖儀、影像輸出系統、語音輸出系統、磁記錄設備等。
『貳』 什麼是機械手臂
機械手臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機器人，通常由多個活動關節謹燃組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械手臂廣泛應用於工業生產、醫療手術、科學研究、航天航空等領域。
機械手臂的結構通常包括機械臂本體、終端執行器和控制系統三部分。機械臂本體由多個關節和連桿組成，通過電機、減速器等部件提供動力，能夠在三維空間內進行各種靈活的運動。終端執行器是機械手臂的手掌部分，通常包括夾爪、吸盤、噴嘴祥缺虛等工具，用於抓取、移動、加工、裝配等操作。控制系統包括計算機、程序控制單元、感測器等部件，負責控制機械手臂的動作和動作順序。
機械手臂能夠代替人類進行重復性、高精度和危險性工作，提高生產效率和質量，同時還能夠減少工人的勞動強度和安全風險。因此，機械手臂在現代工業生產中得扮枯到了廣泛應用。