1. 誰知道哪裡可以獲得全球海洋航線數據嗎，論文需要謝謝啦！
可以關注一些權威的海洋航線數據平台或者借鑒知網中一些權威期刊發布的論文數據中獲取。如果想非權威性其實也可借鑒微信公眾號一些軟文，直接使用微信搜索「全球海洋航線數據」，當然也有一些權威媒體公眾號的文章也是可借鑒的。論文寫作需要注意：
細節一 方向選擇寫作，主要對原創度的要求更高，因此在查重時，不管是軟體也好其他的網站也好，都是使用大數據進行搜索。如果自己所選擇的方向已經有人在寫或者是已經有人發表了，那麼自己還是選擇這個方向的話，不僅寫作難度會增大，而且在查重時，查重率也會比普通論文高一些。畢竟已經有人做過相關的論文研究，即便是在別人的基礎上有了更改，但是重復的地方也會比較多，一些專業名詞總是避免不掉。
細節二格式選擇不管是研究生論文還是本科生論文，對格式要求都非常嚴格，哪怕你所遞交上去的論文在專業程度上非常完美，但如果格式錯誤的話，也是會被駁回要求重新更改。這一點，如果你對辦公軟體了解不全面的話，也可以使用本平台網站，讓本查重平台對論文格式進行修改，或者是修改意見。這樣自己在軟體的提示下，修改論文的格式難度相對會降低很多。
細節三 參考文獻一般來說，即便是在網上找到能參考的其他論文，在參考文獻上也不建議雷同，否則使用本平台網站進行查重時，如果參考文獻跟其他論文作者的一樣，那麼僅僅是參考文獻所佔比例的雷同就足以讓你的論文查重率超過百分之三十。基本上論文寫作，如果查重率超過百分之三十的話，都會在第一時間被導師駁回，畢竟這樣的原創度是無法通過的。
細節四案例分析問題。幾乎所有的論文都會有案例分析，關於案例分析，如果你想降低自己的查重率，那麼案例分析必須是原創。即便這個案例不是你經歷的，也要用自己的語言進行組織。相比較來說，案例分析並不需要太多專業技術支撐，因此在撰寫時，只要保證是原創即可。當然，如果是借鑒他人的案例分析，也要使用自己的語言進行描述，否則在使用本平台或者其他平台進行查重時，如果直接搬運過來他人的案例，那麼整個案例都會直接飄紅，查重率也會直接飆升。
當然大家在論文寫作完成後別忘了需要進行論文查重，重磅推薦學知查重，關注公眾號可獲取免費查重的機會，提交論文查重還提供修改指導意見。為什麼需要查重呢？畢竟未經過查重直接提交論文不通過的概率還是很大的，論文一般涉及比較多的專業術語或者引用文章觀點，這些都是會提高論文的重復率，重復率過高是不能畢業的，所以強烈建議畢業論文都要經過查重後才提交，當然在即將提交學校審核時，建議在學知查重選擇與學校查重系統相關的查重系統進行查重，價格相對貴些，但是為了保證能與學校查重結果相同，降低論文不通過的風險。最後祝畢業快樂。
2. 航拍如何獲取數據
為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。那麼航拍的工作過程是怎樣的呢?下面我為大家整理了航拍的工作工程及航拍作品，供大家參考!
航拍作品
工作過程
作為固定翼飛機，不需要自動降落的情況下，只需要前3種感測器，共8路電壓數據需要採集。為了獲得高精度，可以採用8路16位的AD晶元來采數據，將AD和感測器一起做成一個組件，便於以後升級處理時，只需要更換底板(這就是UP10到UP20升級的思路)。根據AD的輸出介面選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個串口連接，而CPU的另外一個串口通常與數傳電台或者直接與地面站計算機連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設置參數、航線數據等給飛控，而飛控將飛行數據向地面站傳輸。
CPU再富餘的IO口則滑宏可以用作一些任務操作，比如停發動機，照相控制，任務設備電平監控，任務設備控制等。
如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲量小，可以外擴flash、eeprom等等存儲器，也可以通過SPI、I2c等介面。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數據，也可以存儲一些諸如照片POS數據類型的.任務數據。
在PCB的設計過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現，採用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。
獲取數據
對於飛行控制方法問題上取決於獲取的數據。如果只是簡單獲得了飛機的角速率和加速度計信號等原始數據，控制方法只能採取某些飛控採取的間接姿態控制方法，也就是說在俯仰控制上採用控制空速的方法，角速率只用於阻尼增穩作用;在方向控制上採用轉彎角速率控制方式。控制外環是高度和GPS導航航向。這種控制方法得到的飛機控制精度不算很好，特別是高度容易出現波動。但是控制了飛機的穩定的最核心，所以飛行還算是安全的。
如果能夠採取一些計算方法獲取飛機的姿態角，pitch,roll，heading，那麼控制方法就變為姿態控制了。採用姿態控制時，內環變成了副翼控制飛機的轉彎坡度和升降舵控制飛機的俯仰角度(加一定的限制)。這種控制是飛機最正確的控制方式，因此其控制精度是相當高的，穩定性也增強很多。但是這種計算方法很復雜，都是浮點數矩陣運算，對CPU的運算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮點運算孫冊能力很強的處理器。UP20中增加了ARM專門用於飛行姿態計算，並將計算出來的姿態數據交給讓廳UP10,而UP10原來的功能絲毫不受影響。如果全新設計飛控則UP10前面所進行的所有飛行試驗就白費了。
PID控制內環通常採用20Hz以上就足夠了，外環通常4～6Hz就足夠了，再快已經沒有多大的意義。對於PID參數最好能夠通過與地面站的無線通訊實現，這對於飛行時的PID參數調整會帶來極大的方便，盡量減少飛機的起落次數。
3. 去哪裡查自己的航班數據比較完整
在虎贏postMan數據源客戶端上面查航班數據就很完整的呀