航拍為什麼顯示數據

⑴ 高德，百度地圖的數據從哪裡來的，怎麼那麼准

要明白地圖的數據分類，必須先理解一個概念，就是地圖圖層的概念：

如上圖，電子地圖對我們實際空間的表達，事實上是通過不同的圖層去描述，然後通過圖層疊加顯示來進行表達的過程。
對於我們地圖應用目標的不同，疊加的圖層也是不同的，用以展示我們針對目標所需要信息內容。
其次呢，讓我們來引入一下矢量模型和柵格模型的概念，GIS（電子地圖）採用兩種不同的數學模型來對現實世界進行模擬：
矢量模型：同多X,Y（或者X,Y,Z）坐標，把自然界的地物通過點，線，面的方式進行表達。

柵格模型（瓦片模型）：用方格來模擬實體。

我們目前在互聯網公開服務中，或者絕大多數手機APP里看到的，都是基於柵格（瓦片）模型的地圖服務，比如大家看到的網路地圖或者谷歌地圖，其實對於某一塊地方的描述，都是通過10多層乃是20多層不同解析度的圖片所組成，當用戶進行縮放時，根據縮放的級數，選擇不同解析度的瓦片圖拼接成一幅完整的地圖（由於一般公開服務，瓦片圖都是從伺服器上下載的，當網速慢的時候，用戶其實能夠親眼看到這種不同解析度圖片的切換和拼接的過程）。
對於矢量模型的電子地圖來說，由於所有的數據以矢量的方式存放管理，事實上圖層是一個比較淡薄的概念，因為任何地圖元素和數據都可以根據需要自由分類組成，或者劃分成不同的圖層。各種圖層之間關系可以很復雜，例如可以將所有的道路數據做成一個圖層，也可以將主幹道做成一個圖層，支路做成另外一個圖層。圖層中數據歸類和組合比較自由。
而對於柵格模型（瓦片圖）來看，圖層的概念就很重要的，由於圖層是生成製作出來，每個圖層內包含的元素相對是固化的，因此要引入一個底圖的概念。也就是說，這是一個包含了最基本，最常用的地圖數據元素的圖層，例如：道路，河流，橋梁，綠地，甚至有些底圖會包含建築物或者其他地物的輪廓。在底圖的基礎上，可以疊加各種我們需要的圖層，以滿足應用的需要，例如：道路堵車狀況的圖層，衛星圖，POI圖層等等。
底圖通常是通過選取必要地圖矢量數據項，然後通過地圖美工的工作，設定顏色，字體，顯示方式，顯示規則等等，然後渲染得到了（通常會渲染出一整套不同解析度的瓦片地圖）。
當然，即便在瓦片圖的服務中，在瓦片底圖之上，依然能夠覆蓋一些簡單的矢量圖層，例如道路走向（導航和線路規劃必用），POI點圖層（找個飯館加油站之類的）。只不過瓦片引擎無法對所有地圖數據構建在同一個空間數據引擎之中，比較難以進行復雜的地圖分析和地圖處理。
那麼既然瓦片圖引擎有那麼多的限制和缺陷，為什麼不都直接使用矢量引擎呢？因為瓦片圖引擎有著重大的優勢：
1.能夠負載起大規模並發用戶，矢量引擎要耗費大量的伺服器運算資源（因為有完整的空間數據引擎），哪怕只是幾十上百的並發用戶，都需要極其誇張的伺服器運算能力了。矢量引擎是無法滿足公眾互聯網服務的要求的。
2.由於地圖美工介入的渲染工作，瓦片圖可以做得非常好看漂亮和易讀，比較適合普通用戶的瀏覽
附：一張矢量地圖截圖：
說了這么多了，其實主要就是為了引入圖層和底圖的概念，以方便說明下面的地圖數據分類。

地圖分類數據
為了說明數據的來源和採集渠道，採集方法，我們可以將地圖數據分為以下三大類型，而今天我們只以底圖地圖為例來講：
底圖數據：其實就是地圖中最基本的地物外形數據及一定的相關附加信息（例如道路名，河流名等）。事實上隨著遙感和航拍衛拍技術的進步，這部分數據依賴實地採集的比例已經越來越小，商業地圖數據商，尤其以高德為代表，處於成本收益考量，基本已經很少採用實地採集的方式了。這部分的數據主要來源於3種：官方地圖：嚴格來說，這不能說是一種單獨的渠道，因為官方地圖的數據本身，也是來源於下面的兩種渠道，但是官方地圖一般來源於政府相關部門的權威測繪和發布，因此也單算成一種渠道。當然，需要說明的是，地圖廠商能從國家權威部門拿到或者買到的地圖，要比我們日常在街上商店裡買到的地圖要精細豐富很多，當然，很多時候也是用電子格式提供的。
當然，無論任何國家，真正高精度的地圖（例如1：200比例或更高）是受限制不會對外公布的。（相對應給大家參照的是，我國規定互聯網上可以公開發布的地圖，最高精度是1：10000）
實地外采：說白就是測繪人員利用專業的儀器儀表，在實地環境中測繪所得到的。這樣的採集方法耗時耗人都非常厲害，一則成本高，二則周期長，三則是采環境要求高（去喜馬拉雅山去測測能弄吐血了），而且未必能夠完全跟得上中國現在的城市變化。但是優點在於精度高，置信度，准確度非常高。這是國家測繪部門主要採用的手段，對於像北京市這樣一個城市來說，一般幾年才會完整重新測繪一輪。一般對於大多數商用測繪時，只是用在少數局部需要時，重點測繪才用得到。
這個大家馬路上應該也偶爾能見到當然，在精度和准確度要求沒有那麼高的地方，實地採集也可以使用一些成本更低更便捷的工具，而不是專業測繪設備。例如用攜帶高精度GPS或其他定位的手持智能設備步行以繪制輪廓等。
航片衛片製作：就是通過自己拍攝或者購買的高精度航空照片或者衛星照片或者遙感照片，在此作為底片的基礎上進行人為的矢量標注和勾勒，從而形成自己的矢量數據。現在的航片或者遙感片的精度已經可以很高了，一般來說做到精度在0.05米的程度已經很容易。高德自己的航片據說已經可以做到0.03米的精度，對於商用地圖數據來說，通常已經夠用了。即便作為國家權威測繪，在大量荒郊野嶺的測繪，也主要依賴於這種手段。
目前常用的航拍或者衛拍手段包括機載數碼攝像，機載遙感以及三維激光掃描（主要用於3D地圖數據採集）

0.05解析度航片
衛片路網標注

航片/衛片標注和勾勒，前面是在底片上的操作，後面是勾勒標注後得到的矢量圖
數據加工製作示意圖（來源於高德某公開資料）
從這部分數據來說，網路是沒有自己的採集生產能力的，也沒有執照（沒有測繪資質）。網路的這一塊數據主要是向四維圖新買的。國內這一塊的數據，主要有兩家供應商，就是高德和四維圖新。四維圖新和國家測繪單位的關系非比尋常，其數據依賴國家測繪單位供給的佔大頭（當然也有互相供給的）。高德也有一部分數據來源於國家測繪單位的供給，但是高德自己的航拍製作的能力還是不錯的（還承擔過一些國家測繪機關的測繪任務），相對來說，依賴國家測繪單位數據的比例要低一些。
總的來說，這部分數據的採集生產，在中國需要國家認定的資質，有資質的除了國家測繪機關以外，商業機構本來就不太多，而真正在這個數據供給市場上活躍的，現在主要就是高德和四維圖新這兩家。其他無論是谷歌地圖也好，蘋果地圖也好，這部分的數據，基本上都是從上述兩家購買的。

就國內的情況來看，主要的數據都依賴於採集。這點和國外發達國家有比較大的差別。在國外發達國家，由於建設速度相對比較緩慢，政府的信息化水平以及信息透明做得較好，其實不需要那麼多採集工作。

⑵ 航拍時手機顯示一卡一卡

航拍時手機顯示一卡一卡的原因是數據量過大。航拍時手機卡是因為逐幀拍敏慧攝，這種拍攝方游中式在數據量大的時候，會發生記神拿山錄速度跟不上拍攝速度的問題，表現出來就會卡。

⑶ 航拍無人機提示內存卡錯誤

關於「提豎迅示儲存卡錯誤」的問題，您可以參考以下余頃此內容：
請您盡量選擇使用已經測試通過的儲存卡。在格式化儲存卡時，如您的儲存卡是32G及以下，請選擇FAT 32格式，簇乎派大小選擇32k；若是大於32g的儲存卡，請選擇exfat，簇大小選擇128k。

⑷ 航拍是怎樣的拍攝手法

航拍是指用直升機，固定翼飛機或超輕型飛機在空中飛行過程中對實景實物，根據不同的高度、角度、多方位進行攝影，攝像。

航拍，可以無人機航拍，也可以乘坐飛機拍攝；二者各有優勢，前者可以隨意確定拍攝視角；後者可以擁有高清像素拍攝。但不論是什麼拍攝方式，航拍者的前期功課、專業程度、創意構思才是最重要的。

高空俯瞰，大地的顏色豐富多彩，可以構成一幅幅極為豐富的畫面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是經典的構圖元素。當然，時機的選擇也極為重要，比如，日出、日落、閃電雷鳴抑或暴雨驟至、龍卷風等奇觀，需要構圖好之後，還要選擇對的時機。

夜景和雪景，如果單純的拍攝就顯得單調、乏味；但是把夜景的構圖、清晨瞬間不同色彩的結合，卻能拍攝出一幅幅奇特的大片。喜歡拍攝、特別是喜歡高空拍攝的朋友，就要經常、精心選擇地點了

經常出門在外，對奇特的風景必然都會記錄在心裡，然後以自己的方式進行特殊的拍攝，從而造就大片。當然，航拍也要遵守當地的民俗、法律規定，而不能一味的為了拍照而不擇手段，以便引起不必要的麻煩。

(4)航拍為什麼顯示數據擴展閱讀：

六個航拍手法

1、直飛

直飛是最簡單常用的航拍方法，拍攝諸如海岸線，公路，城市，街景是個不錯的選擇。通常飛行器在一定高度固定好鏡頭的角度，然後保持直線飛行就行了。根據鏡頭角度分為平視直飛，俯視（0~90°之間）直飛，所要做的就是控制好飛行高度和前進路線，並可留有一定前景。

這樣飛行過程中鏡頭會不斷呈現出畫面和細節的變化，或者為了體現拍攝規模，數量也可拍敬羨應用此法，如果前景還是個狹窄空間，直飛穿越後會呈現出開闊的畫面，會給人一豁然開朗的感覺。

2、後退倒飛

後退倒飛其實就是直飛的倒飛手法，可根據鏡頭角度分為平視倒飛，俯視（0~90°之間）倒飛，因為是倒飛的原因，前景是不斷的出現在觀眾面前，如果有多層次鏡頭，航拍鏡頭倒飛堪稱絕佳選擇，選擇倒飛就像人在倒走，後面是盲區，所以一定要注意後面障礙物。

後退倒飛時，動作也可以組合多變，比如邊倒飛邊拉升，這樣逐漸體現大場景的寬度和高度，這種有近及遠的畫面變化感也很吸引人

3、飛越

飛越是個航拍進階的技巧也是個常用的拍攝手法。可分為兩種：

第一種，直飛逐步拉升飛越，飛行器以較低高度直飛，鏡頭固定角度，接近目標主體過程中逐步拉升飛行器高度，並緊貼目標上空飛越。

第二種，直飛逐步拉升飛越後俯視，這個技巧比上一個技巧多了一稿蘆個鏡頭動作，操作難度也提升些。

4、抬頭

抬頭是在飛行過程中逐漸調整攝像角度，從受局限的俯視過渡到開闊的視角。在水面和草地上飛是常見的畫面，這個畫面開始的時候，俯視水面和地面，然後逐步鏡頭抬起。

以一種未知的受限的視覺，過渡到壯闊的前景展現在眼前，也是一種讓人豁然開朗的感覺，抬頭時飛行方向也可以多變，可以原地懸停，可以向前直飛，也可以倒飛等等，航拍鏡頭語言就更加豐富。

5、拉升下降

升降也是常用的航拍鏡頭語言，視野從低空到高空，或者從高空到低空。可以分為常規升降和俯視升降，常規升降鏡頭向前，鏡頭也可以向下，飛行器垂直的拉升襲拍或者下降高度，用的比較多的是拉升的鏡頭，比如俯視拉升。

俯視拉升是鏡頭完全垂直向下，這個視角從天空俯瞰地上的萬物，別有一番感覺，這個動作又被稱為上帝的視角。俯視拉升隨高度的增加，視野從局部迅速擴張至全景，突顯以小見大的畫面效果，俯視下降則反之。

如果在俯視拉升時加上旋轉，邊旋轉邊拉升，可以使畫面更吸引人，這個動作對美國手而言比較簡單，只需操作左手一個桿就可以做到。

6、側飛

側飛也就是側向飛行，斜線飛行，從目標一側飛向另外一側。一般飛行器如果靠近目標的話畫面遮擋會比較多，側飛過目標畫面漸漸移開前景出現背景，這是常見的拍攝手法，離目標較遠，畫面張力會稍弱些，也常用於追蹤物體的拍攝。

例如運動中的汽車，這是很多汽車廣告航拍常用的手法，或者拍攝城市一定在高樓林立的視覺變化，另外側飛也可以俯視側飛，或者帶角度的俯視側飛。

⑸ 為什麼在DJI GS Pro裡面航線編輯好以後,上傳至飛行器時,顯示 數據傳送失敗,始終無法上傳航線

如您使用的喊蔽是Phantom 3系列或Inspire 1飛行器，您需要把檔位調整至F檔，即可上傳型櫻航鄭租州線成功。

⑹ 無人機航拍一定會有Pos數據或者GNSS-IMU數據嗎，鑲嵌時必須用到這些數據

POS數據主要用於輔助空三，沒有也可以。

⑺ 飛行器航拍為什麼要關掉移動數據

要考慮到信號嫌蘆慧干擾，不管是無人機還是各種飛行器，一般都內置導航系統，使用移動數據，勢必會產生信號干擾，移動數嘩態據芹答會產生連續性干擾，影響飛機的飛行，因此一般准備起飛時，都要關閉移動數據，希望對你有所幫助。

⑻ 航拍如何獲取數據

為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。那麼航拍的工作過程是怎樣的呢?下面我為大家整理了航拍的工作工程及航拍作品，供大家參考!

航拍作品

工作過程

作為固定翼飛機，不需要自動降落的情況下，只需要前3種感測器，共8路電壓數據需要採集。為了獲得高精度，可以採用8路16位的AD晶元來采數據，將AD和感測器一起做成一個組件，便於以後升級處理時，只需要更換底板(這就是UP10到UP20升級的思路)。根據AD的輸出介面選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。

GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個串口連接，而CPU的另外一個串口通常與數傳電台或者直接與地面站計算機連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設置參數、航線數據等給飛控，而飛控將飛行數據向地面站傳輸。

CPU再富餘的IO口則滑宏可以用作一些任務操作，比如停發動機，照相控制，任務設備電平監控，任務設備控制等。

如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲量小，可以外擴flash、eeprom等等存儲器，也可以通過SPI、I2c等介面。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數據，也可以存儲一些諸如照片POS數據類型的.任務數據。

在PCB的設計過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現，採用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。

獲取數據

對於飛行控制方法問題上取決於獲取的數據。如果只是簡單獲得了飛機的角速率和加速度計信號等原始數據，控制方法只能採取某些飛控採取的間接姿態控制方法，也就是說在俯仰控制上採用控制空速的方法，角速率只用於阻尼增穩作用;在方向控制上採用轉彎角速率控制方式。控制外環是高度和GPS導航航向。這種控制方法得到的飛機控制精度不算很好，特別是高度容易出現波動。但是控制了飛機的穩定的最核心，所以飛行還算是安全的。

如果能夠採取一些計算方法獲取飛機的姿態角，pitch,roll，heading，那麼控制方法就變為姿態控制了。採用姿態控制時，內環變成了副翼控制飛機的轉彎坡度和升降舵控制飛機的俯仰角度(加一定的限制)。這種控制是飛機最正確的控制方式，因此其控制精度是相當高的，穩定性也增強很多。但是這種計算方法很復雜，都是浮點數矩陣運算，對CPU的運算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮點運算孫冊能力很強的處理器。UP20中增加了ARM專門用於飛行姿態計算，並將計算出來的姿態數據交給讓廳UP10,而UP10原來的功能絲毫不受影響。如果全新設計飛控則UP10前面所進行的所有飛行試驗就白費了。

PID控制內環通常採用20Hz以上就足夠了，外環通常4～6Hz就足夠了，再快已經沒有多大的意義。對於PID參數最好能夠通過與地面站的無線通訊實現，這對於飛行時的PID參數調整會帶來極大的方便，盡量減少飛機的起落次數。