㈠ 常見的硬體調度器有 哪些
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實時操作系統(RTOS)，在整個嵌入式系統中扮演著十分重要的角色，它就像人的大腦支配人的行為一樣，控制著整個系統的工作與運轉，一個RTOS性能的優劣將對整個系統的性能產生直接的影響。衡量一個RTOS的好壞有多種標准，實時性則為一個關鍵指標，並且隨著實時操作系統實際運用的加深及拓廣，對RTOS提出了更加嚴格的要求。在系統限定時間內響應處理外部事件已經成為了對RTOS的一個基本要求。
任務調度，是RTOS的核心所在，任務間的通信、外部事件的處理以及中斷處理等都離不開任務調度的參與。而且隨著系統功能的完善與增強，任務間的關系變得更加復雜，需要與更多的外圍設備打交道，這就需要任務調度不斷地參與其中，從而導致系統性能的急劇下降、對事件實時響應能力的降低。任務調度則成為了RTOS性能的瓶頸，提高RTOS的整體性能則首先應當從提高任務調度的性能著手。將任務調度硬體化，無疑可以提升任務調度的性能，從而提高整個RTOS的性能。本文討論了三種任務調度的實現方法，分別為:處理器調度模型、硬體調度器模型，並在文章最後對其性能進行了測試。測試結果表明，硬體調度器模型具有良好的性能，相對協處理器方式需要更少的硬體實現邏輯單元。
系統功能的增強，使得任務間的調度以及任務之間的通信變得更加復雜，必將導致系統性能急劇降低。而且，隨著系統不斷完善，在實時嵌入式系統中，計算結果的正確性已經不再是整個系統追求的目標，而實時性則成為整個系統面對的首要難題。如果將RTOS的調度功能由原來的純軟體實現轉變為硬體實現，將極大的提高實時系統的實時性以及處理能力。
㈡ 簡述常見的硬體調度器有哪些
常見的硬體處理器調度分為：高級調度，中級調度，低級調度
高級調度主要任務：在多道批處理操作系統中，從輸入系統的一批作業中按照預訂的調度策略挑選若干作業進入主存，為其分配所需資源，並創建作業的響應用戶進程後便完成高級調度任務。
中級調度：根據主存資源決定主存中所能容納的進程數目，並根據進程的當前狀態來決定輔助存儲器和主存中進程的對換。
低級調度：根據某種原則決定就緒隊列中的哪個進程或者內核級線程獲得處理器，並將處理器出讓給它使用。