Ⅰ 高精度地圖的採集方法
實地採集是製作高精度地圖的第一步,主要通過採集車的現場採集來完成。採集的核心設備是激光雷達、高精度差分-慣導-衛星定位系統,它通過激光反射形成點雲,完成對環境中各種物體的採集,並通過高精度定位系統記錄行駛軌跡和環境中物體的高精度位置信息。
Ⅱ 電子地圖的數據來源有哪些包括哪幾種數據採集方法
地圖中最基本的地物外形數據及一定的相關附加信息(例如道路名,河流名等)。事實上隨著遙感和航拍衛拍技術的進步,這部分數據依賴實地採集的比例已經越來越小,商業地圖數據商,尤其以高德為代表,處於成本收益考量,基本已經很少採用實地採集的方式了。這部分的數據主要來源於3種:官方地圖:嚴格來說,這不能說是一種單獨的渠道,因為官方地圖的數據本身,也是來源於下面的兩種渠道,但是官方地圖-般來源於政府相關部門的權威測繪和發布,因此也單算成一種渠道。當然,需要說明的是,地圖廠商能從國家權威部^拿到或者買到的地圖,要比我們日常在街上商店裡買到的地圖要精細豐富很多,當然,很多時候也是用電子格式提供的。
Ⅲ 地圖採集車怎樣採集地圖的
地圖採集車上有相機、激光、慣導等多種感測器設備,採集的數據為圖像、激光點雲、軌跡等,生成地圖數據的流程中,需要將這些數據關聯起來,但是這些設備都是各自獨立運行的,而能完成這個任務的就是時間同步系統。
時間同步系統是以 GPS(Global Positioning System,全球定位系統)的時間信息為基礎進行時間授時的。本文主要講述時間系統中 GPS 授時原理、授時方法、授時過程以及授時中的異常情況。
2.GPS 授時原理
GPS 衛星上搭載有高精度原子鍾(銫原子),它能夠讓各個衛星之間保持高精度的時間同步,並且各自的時間起始時刻也能夠對的很准。由於用戶接收機與衛星存在鍾差,對零點做時間參考系至少需要四顆衛星才能實現導航定位。
當用戶解算出自己和衛星的鍾差之後就可以校正自己本地的時鍾,將其和衛星精準的時鍾同步到同一個時刻,這個過程就叫授時。
原子鍾的原理:原子中的電子從一個能級躍遷到另一個能級的時候,頻率非常穩定,以此為鍾擺就能得到非常精準的時間。
GPS 授時原理是 GPS 接收機在任意時刻能同時接收其視野范圍內>=4 顆衛星信號,經解碼和處理後從中提取並輸出兩種時間信號:
(1)時間間隔為 1S 的同步脈沖信號 PPS(Pulse Per Second,秒脈沖),其脈沖前沿與國際標准時間的同步誤差<1us.
(2)串列口輸出的信息是與 PPS 前沿對應的國際標准時間和日期,應用最為廣泛的是 NMEA-0183 協議,如$GPGGA,$GPRMC 等。
GPRMC:Recommended Minimum SpeGPS / TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息。
協議格式:
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF>
樣例數據:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,*10
3. GPS 授時方法
3.1 PPS 與 NMEA 關系
要講述 GPS 的授時方法,要先了解 PPS 與 NMEA 的關系及作用,如下圖所示,在 GPS 定位的情況下,PPS 會先到,NMEA 數據後到,但是不同 GPS 廠商設置的兩者之間的時間間隔不盡相同,有的幾毫秒,而有的幾百毫秒。
PPS 與 NMEA
黃色:PPS,上升沿為整秒零時刻。
藍色:NMEA,GPS 時間信息,包含年月日、時分秒。
3.2 GPS 授時過程詳解
GPS 授時系統結構圖
如上圖所示的 GPS 授時系統結構圖:
(1)GPS 接收機在定位的情況下產生輸出 PPS 脈沖信號,以及有效的 GPS 時間信息,此信息以串列通信輸出,TTL/RS232 信號類型,ASCII 碼,波特率 9600bps~460800bps,可配置,遵循的是 NMEA-0183 協議,此協議的數據信息有十幾種之多,而提取 GPS 時間信息的語句,通常 RMC 足以滿足要求。
(2)晶振可以為 MCU(Microcontroller Unit,微控制單元或者單片機)提供精確的時鍾源,維持系統運行,受環境影響較大,特別是溫度變化。可選用 OCXO—恆溫晶振,溫度特性達到 3ppb。
Ⅳ 百度地圖的街景圖是怎麼採集到的
每種地圖都有專門的採集車,就是開著這種車每條路都去走一遍,然後攝像存儲下來。目前主要記錄一二線城市的大道,小地方、小路就可能沒有了。
2013年8月21日晚,網路推出全景地圖。首頁推薦的城市僅有3座:無錫、沈陽和鳳凰古鎮。而在2013年1月17日,騰訊也早已發布了SOSO街景地圖移動版,用戶可以用過平板電腦、安卓和蘋果手機SOSO 街景地圖客戶端使用這一產品。
這些都是有專門的人到個個地點拍攝記錄的(曾經看過高德地圖的報道)
我原來干過測繪 測過地圖 街邊酒店 道橋實景都用相機照下來 後期用arp map 和cad往上面標注和打點 最終地圖才會成型
街景離線包
不能。
街景地圖概念是Google最早在2007年提出來的,那一年,國內的創業團隊City8也開始推出街景地圖。Google街景地圖從誕生之日起飽受隱私侵權困擾,諾基亞也在2012年11月份向歐美派出TrueCar街景採集車。
以下是幾個主要製作街景,提供全內街景的團隊:
2006年上線的城市吧團隊
2007年上線的谷歌街景團隊
2011年上線的騰訊地圖團隊
2013年上線的我秀中國、網路地圖、高德地圖團隊
主要是網友們的搜尋和回答完善
網路地圖,和高德地圖都好用,都是很成熟的地圖。網路地圖數據多,應用面廣。特別適合於生活的方方面面。高德地圖的導航很專業,道路信息比較准。
MapInfo地理信息系統平台作為一個圖形-文字信息完善結合的軟體工具,能將所需要的信息資料形象、直觀地與地理圖形緊密地聯結起來,能提供大量常用的分析、查詢功能,能將結果以圖形或表格的方式顯示出來。
這里是一篇關於網路地圖採集的教程,你可以按步驟操作一遍,還有不懂的可以登錄網站咨詢客服,希望我的回答能幫到你。
:jingyan../article/4853e1e55e01511909f7260c.
網路地圖全景圖拍攝時間各地不一樣,打開全景圖在右下角底邊有顯視拍攝曰期。
Ⅳ 高精度地圖的數據,是怎麼採集來的
是採集車採集的。
用於採集 ADAS 級別高精度地圖數據的採集車,車頂安裝有 6 個 CCD 攝像頭。其中 5 個攝像頭以圓形環繞,頂部一個單獨的攝像頭,每個像素都是 500 萬,總計 3000 萬像素。車內副駕駛的位置有用於採集數據的顯示屏,機箱在後備箱位置,用於儲存和處理數據。
Ⅵ 百度地圖、高德地圖的數據從哪裡得到的
最早地圖的數據從哪兒來?
Ⅶ 地圖APP是怎麼收集鄉村的地圖數據的
自駕也好,步行也好,不管是手機導航,還是車載導航,用過的人都知道,現在的導航對於地點幾乎是無所不包,遠比地圖來得詳細,而且精確度非常高,誤差可以控制在10米之內。哪怕在偏遠農村,只要打開導航,也不怕會找不到目的地。
很多人都以為如此精準詳實的導航數據是由什麼衛星採集的,其實並不是。
這些數據大多都是人為的,由一個個地圖採集員們走遍千山萬水,跨過城市村鎮,一步一步收集回來的。
數據採集的方式有很多種。
能開車的地方用專用的數據採集車輛;車子進不去的小路就背上專用的數據採集包,採用自行車,或者徒步;甚至在有些鄉村還會用上牛車、馬車;過不去的河流山川就動用無人機。等等。
目前最常用的還是高精化的數據採集車。最先進的數據採集車裝在車頂的採集設備集成了CCD相機、激光儀、GPS天線,可以實現同時進行高精度地圖和三維影像採集。
據說從事這種數據採集的工作人員的工資待遇非常不錯。但試想一下,為了採集數據,得常年跑在路上,如果是萬家燈火的城鎮還好。但如果要翻山越嶺,甚至還要去到荒無人煙的地方,還要上天入地,不管嚴寒酷暑,想想也不是那麼容易的事,更何況身上還得時刻背著不輕的設備。
Ⅷ 百度地圖是如何獲取實時路況擁堵數據的
網路地圖獲取實時路況擁堵數據的途徑如下:
1、官方收集。
地圖公司擁有自己的官方數據源,例如數據收集工具,這些工具具有內置激光器,全景相機,GPS等。藉助這些工具,官方可以迅速到達需要查勘的指定地點。
2、眾包數據。
眾包UGC(User Generated Content)是指每個人都參與的任務數據。通常,它分為主動參與和被動參與。
地圖軟體的實時交通數據源中有80%依賴於此。不僅是地圖軟體,大多數獲得位置許可權的軟體都會在後台上傳位置信息。根據您的位置和移動速度,地圖軟體可以輕松計算出您當前的路段實時交通信息。
3、從運輸部門獲取信息。
除了用戶數據外,運輸部門的數據應該說是最重要的部分。他們不僅擁有最多的道路攝像機測速儀和電子警察,而且像計程車大客車這類的運營車輛是必須安裝定位設備的。
4、從其他專業公司購買。
盡管上述來源的數量非常大,但仍不能保證100%的可靠性,並且質量數據仍然必須參考其他專業公司。現在,提供交通數據服務的國內公司有世紀高通、掌成科技、九州聯宇等,他們提供的數據質量更高,專業性更強。
(8)怎麼收集地圖數據擴展閱讀:
作為用戶出行時最為關心的信息之一,實時路況是地圖產品中非常重要的一項功能。對於實時路況功能來說,覆蓋的廣度和數據的精準度兩者同樣重要,網路地圖此次對實時路況功能進行升級,不但將其覆蓋廣度從49座城市擴展至全國,同時由於有著絕對的用戶數量優勢。