⑴ MPU6050是什麼模塊它工作原理是什麼MPU6050原始數據怎麼理解
沒有MPU6050，只有中央處理器的說法。
中央處理器是電腦的心臟，由運算器和控制器組成，內部結構分為控制器、運算器和存儲器，這三個部分相互協調，可以進行判斷、運算和並控制電腦各部分協調工作。
目前流行的中央處理器為英特爾酷睿中央處理器，分為雙核、四核和八核。雙核中央處理器是基於單個半導體的一個處理器上擁有兩個一樣功能的處理器核心。
衡量中央處理器的指標是字長，字長是電腦能直接處理的二進制數據的位數，標志著電腦處理數據的能力，字長決定了電腦運算的能力和精度，字長越長，電腦的運算能力越強，精度越高，有效數據的存儲單元數越多，尋找地址的能力越強。現在個人電腦的字長分為十六位、三十二位和六十四位。
可以進行高速數據交換的存儲器叫做緩存，也叫高速緩存。中央處理器一般會從緩存讀取數據，中央處理器沒有數據時才會向內存調用數據。緩存容量越大，中央處理器的性能越好。中央處理器的緩存分為一級緩存和二級緩存。酷睿處理器中，四個核心的內存控制器和緩存都在單一的晶元上面。
希望我能幫助你解疑釋惑。
⑵ 如何解讀陀螺儀MPU6050數據
首先三軸的姿態是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夾角來計算，如果姿態只繞一個軸轉才可以這么算。利用重力的分量來計算姿態只能適用於靜態情況，動態情況誤差就極大，因為運動的時候模塊本身有加速度，MPU6050無法分辨出那部分是重力
⑶ 如何解讀陀螺儀MPU6050數據
你好， http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid6107728 你看看這個帖子里有數據融合思路。
⑷ 最近在用mpu6050，單片機用的stm32f103，請問mpu和單片機怎麼接，mpu傳出的是什麼
你好
很高興為你解答
答案是：
只需要連接SDA和SCL以及電源線。
接其它感測器是因為，單片機或者mcu的引腳很有限，如果一個i2c介面可以接更多器件，可以很方便，另外也可以更方便的把多個感測器的數據融合在一起。
mpu6050的數據分析可以參考這里
http://hi..com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8
滿意請採納，謝謝!
⑸ MPU6050 測到的數據是什麼怎麼使用這些數據
加速度計測出的是x,y,z三個方向的加速度數字量，陀螺儀測出的是x,y,z三個方向的角速度數字量。
這些數字是不能直接使用的，還是要進行一些轉換的，轉換還是有一定的難度。具體使用方法看這里的具體分析
http://hi..com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8